[实用新型]一种无人机起落架综合收放刹车双系统有效
| 申请号： | 201820854269.X | 申请日： | 2018-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN208544412U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 丁成 | 申请（专利权）人： | 四川航泰航空装备有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/22 | 分类号： | B64C25/22;B64C25/30;B64C25/42 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 刘沁 |
| 地址： | 618300 四川省德*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机起落架综合收放刹车双系统，包括无人机本体及安装于无人机本体底部的无人机起落架，无人机起落架包括起落架收放作动筒、刹车作动筒及起落架综合收放刹车双系统组件；无人机本体具有飞控组件，刹车作动筒具有液压接入口及气压接入口；起落架综合收放刹车双系统组件包括起落架液压收放刹车系统组件以及起落架应急放刹车系统组件；氮气动力源组件用于对起落架应急放刹车系统组件提供工作动力；本实用新型结构简单、控制简捷、安全性佳、可以满足无人机的正常起落、制动及紧急状态下的无人机降落及制动功能，保障无人机的安全起降。 | ||
| 搜索关键词： | 起落架 刹车 收放 双系统 刹车系统 本实用新型 接入口 作动筒 氮气动力源 收放作动筒 工作动力 制动功能 组件包括 应急 紧急状态 气压 起落 制动 降落 安全 | ||
【主权项】：
1.一种无人机起落架综合收放刹车双系统，其特征是：包括无人机本体及安装于所述无人机本体底部的无人机起落架，所述无人机起落架包括起落架收放作动筒(10)、刹车作动筒(20)及起落架综合收放刹车双系统组件；所述无人机本体具有飞控组件，所述刹车作动筒(20)具有液压接入口及气压接入口；所述起落架综合收放刹车双系统组件包括起落架液压收放刹车系统组件以及起落架应急放刹车系统组件；所述起落架液压收放刹车系统组件包括油箱组件、液压泵组件及液压集成阀块组件；所述起落架应急放刹车系统组件包括氮气动力源组件及应急集成阀块组件；所述飞控组件用于发出飞控信号以使所述起落架液压收放刹车系统组件用于所述无人机起落架的收放及机轮刹车或以使所述起落架应急放刹车系统组件用于所述无人机起落架的应急放及应急刹车；所述氮气动力源组件用于对所述起落架应急放刹车系统组件提供工作动力。
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- 本实用新型公开了一种固定翼无人机前脚架收起装置，包括与机身固定的固定框架、安装固定座、折叠机构、锁紧支撑机构、缓冲减震机构、摆平机构和飞机轮组件，所述安装固定座顶部两端分别与固定框架前端内壁设置的一组避震筒转动连接，所述锁紧支撑机构底部与安装固定座底部后侧铰接，锁紧支撑机构顶部与机身部件连接，弯毂顶部设置有弯毂安装座，所述缓冲减震机构包括缓冲油缸，所述缓冲油缸拉杆底部与弯毂安装座固定连接，所述摆平机构包括固定铰接设置在安装固定座底端的转向油缸、转动套装在安装固定座底端的剪型臂固定座和活动型剪臂，本实用新型采用多轴联动转向折叠机构，收起后占用空间小，起飞或降落安全可靠，减震效果好。
- 一种固定翼无人机后脚架收起装置-201720031299.6
- 任珊珊 - 宿迁市飞鹰模具开发科技有限公司
- 2017-01-09 - 2017-08-04 - B64C25/22
- 本实用新型公开了一种固定翼无人机后脚架收起装置，包括脚架横梁、翼板固定座、锁紧支撑机构、缓冲减震机构、折叠机构和一组飞机轮组件，所述脚架横梁后方两侧分别固定有翼板固定座，所述飞机轮组件包括轮体固定座和飞机轮，所述折叠机构包括收起铰接座、支撑连接杆和收起气缸，所述锁紧支撑机构底部与固定剪型臂中间部位铰接，锁紧支撑机构顶部与脚架横梁活动连接；所述缓冲减震机构包括避震筒，所述避震筒的顶部铰接安装在避震固定座上，所述避震固定座固定在远离脚架横梁的翼板固定座端部，本实用新型的脚架支撑强度好，稳定系数高，采用多轴联动转向折叠机构，收起后占用空间小，起飞或降落安全可靠，减震效果好。
- 一种飞机起落架收放控制系统-201611237464.X
- 王子瑾;李欣;刘泽华;魏张斌;秦成;江飞鸿 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
- 2016-12-28 - 2017-05-24 - B64C25/22
- 本发明公开了一种飞机起落架收放控制系统，应急排油活门接在电磁阀下游的工作管路上；应急工作时，应急排油活门的进油口被封闭。本发明从设计上避免了因收放电磁阀卡死在收上位置而造成起落架应急放失效的故障模式；收放控制系统改变很小，应急排油活门以下全都没有改变；没有新增机载设备；改进方案在飞机上实施成本小；改进方案在飞机上易于实施。
- 一种起落架轮锁-201410424585.X
- 冯胜全;刘晓志;杨赟;刘辉 - 中国直升机设计研究所
- 2014-08-26 - 2017-04-19 - B64C25/22
- 一种起落架轮锁，属于起落架设计领域。其特征在于，活塞杆为中空结构，顶端径向有定位销孔，中部有圆盘，圆盘下表面有凸台，活塞杆穿过壳体，中间圆盘在壳体内；在壳体和活塞杆之间设置有弹簧，弹簧一端顶在壳体上端，另一端顶在活塞杆圆盘上表面；芯杆一端有通孔，另一端是接头；触动片和定位环依次套入芯杆后，将芯杆插入活塞杆空腔，定位销穿过芯杆和活塞杆各自的定位销孔，使芯杆和活塞杆固定连接；芯杆另一端与锁销固定连接。本发明可以实现运用液压和手动两种独立驱动方式来进行轮锁的开启或闭合；在直升机停机或液压系统失效时，地面人员可以对轮锁进行简单的操作，使机轮处于锁定或自由状态。
- 半杠杆式起落架的液压作动器-201110386094.7
- G·M·林达尔;M·L·R·梅勒 - 波音公司
- 2011-11-22 - 2017-04-12 - B64C25/22
- 本发明涉及一种装置，其包括第一液压活塞、布置在第一液压活塞内的第二液压活塞以及布置在第一液压活塞和第二液压活塞二者内的第三液压活塞。第一、第二和第三液压活塞被容纳在公共外壁内。歧管连接到第一、第二和第三液压活塞。歧管相对于第一、第二和第三液压活塞被布置成使得在歧管中运动的流体能够控制第一、第二和第三液压活塞的位置。
- 一种可折叠的侦察无人机起落架-201621107151.8
- 苏颖 - 中交遥感载荷（北京）科技有限公司
- 2016-10-09 - 2017-04-05 - B64C25/22
- 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种可折叠的侦察无人机起落架，包括侦察无人机机体，侦察无人机机体底部四侧均设有纵向凹槽，侦察无人机机体底部两端均设有横向凹槽，纵向凹槽与横向凹槽相连通，纵向凹槽顶部均安装有液压缸，液压缸底部输出端连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆端部连接有第一连接板，第一连接板底部一侧安装有电机，电机外套设有防护罩，第一连接板底部另一侧安装有轴承座，电机输出轴上连接转轴，转轴贯穿防护罩与轴承座连接，转轴上安装有纵向起落架，纵向起落架端部垂直安装有横向起落架，横向起落架另一端转动连接有安装块，安装块底部安装有底座，此实用新型避免因起落架而造成碰撞或缠绕的问题。
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