[发明专利]一种平整机延伸率波动的控制方法有效
| 申请号： | 201510765500.9 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN105251780B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 文杰;于孟;王永强;胡建军;谭谨峰;令狐克志;昝现亮;王慧;李宫胤;唐伟;张晓峰;刘顺明;司国飞 | 申请（专利权）人： | 首钢总公司 |
| 主分类号： | B21B37/56 | 分类号： | B21B37/56 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于冷轧带钢技术领域，公开了一种平整机延伸率波动的控制方法，获得平整机入口带钢速度与平整机出口带钢速度，获得带钢的实际延伸率；根据所述带钢的实际延伸率和带钢的延伸率设定值，获得延伸率第一偏差值；所述延伸率第一偏差值通过延伸率比例积分控制器，获得轧制力修正量；根据所述轧制力修正量获得延伸率第二偏差值。本发明能提高低速与加减速阶段延伸率控制精度，同时保证高速阶段延伸率控制精度，减少带钢头尾延伸率超差段长度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平整 延伸 波动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种平整机延伸率波动的控制方法,其特征在于:获得平整机入口带钢速度与平整机出口带钢速度，获得带钢的实际延伸率；其中，所述带钢的实际延伸率为：ϵact=v1-v0v0·100%]]>式中，εact为带钢的实际延伸率；v0为平整机入口带钢速度，单位为m/s；v1为平整机出口带钢速度，单位为m/s；根据所述带钢的实际延伸率和带钢的延伸率设定值，获得延伸率第一偏差值；其中，所述延伸率第一偏差值为：Δε＝εact‑εset式中，Δε为延伸率第一偏差值；εact为带钢的实际延伸率；εset为带钢的延伸率设定值，延伸率设定值由二级计算机根据带钢种类给定；所述延伸率第一偏差值通过延伸率比例积分控制器，获得轧制力修正量；其中，所述轧制力修正量为：ΔF=Kp·Δϵ+1T·∫0tKp·Δϵ·dt]]>式中，ΔF为轧制力修正量，单位为kN；Kp为延伸率控制系统增益系数；Δε为延伸率第一偏差值；T为积分时间常量，单位为ms；t为程序的采样周期，单位为ms；根据所述轧制力修正量获得延伸率第二偏差值，其中所述延伸率第二偏差值不同于所述延伸率第一偏差值；延伸率控制系统增益系数Kp的设定方法如下：平整机处于加减速阶段时加速度a不等于0，平整机处于稳速阶段时加速度a等于0；式中，a为平整机加速度，单位为m/s2；Kp为延伸率控制系统增益系数；Kp1为平整机处于加减速阶段时延伸率控制系统增益系数；Kp2为平整机处于稳速阶段时延伸率控制系统增益系数。
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并发送至轧制力偏差反馈单元，轧制力偏差反馈单元将延伸率设定值与延伸率反馈值的差值转换成轧制力偏差值，并叠加至轧制力控制器。基于平整机入口处单位周期内的带钢通过长度及平整机出口处单位周期内的带钢通过长度来检测平整机当前的延伸率，提高了平整机延伸率的检测精度；基于延伸率设定值与反馈值的差值确定轧制力的偏差值，并将轧制力偏差叠加至轧制力控制器，提高了轧制力的控制精准度，即提高了平整机延伸率的控制精度。
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计算轧制力控制周期的脉冲差ΔP；对脉冲差ΔP进行积分计算，转换成轧制力调整值并应用于下一个轧制力控制周期的轧制力设置。本发明的平整机延伸率控制方法和平整机延伸率控制设备响应快速，并且能将延伸率的波动范围控制在小幅度内，能有效提高产品收得率，也将使得产品的板形质量，力学性能更加稳定。
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；机组在加减速过程中，入口张力辊组采用速度控制模式，采用速差调节方式从而实现延伸率控制；机组进入恒速阶段后，入口张力辊组采用张力控制模式，采用张力调节方式实现延伸率控制；延伸率控制刚从速差调节方式切换到张力调节方式时，将此时通过反馈得到的张力实际值作为张力设定值初始值。本发明避免了延伸率波动大、不稳定的问题，具有更好的动态和稳态性能。
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