[发明专利]具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备

摘要

本发明公开了一种具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备。其焊接十字臂滑动连接于变位机的底座上，可相对于底座前后移动；焊接卡盘通过固定于翻转框上回转支撑与主电机相连；翻转框具有中心通孔，工件可从中心通孔中穿过；焊接卡盘可夹持工件的任意部位、使得变位机与焊接电源、焊枪可以为一体式结构，不仅能适应长管焊接，而且在工件上有多个焊缝时，不需要反复变换焊接十字臂与变位机的相对位置，即可完成工件上所有焊缝的焊接。焊接十字臂上设有焊接摆动器和弧长调节器，焊枪安装在弧长调节器上，能自动实现摆动和上下调节，适应有坡口要求的焊件和带有较明显椭圆度的工件的焊接，不需要人为调节或干预，实现了闭环控制，焊接质量容易保证。

主权项

一种具有中心通孔的一体式法兰自动焊设备，包括控制系统、焊接十字臂、焊接电源、焊枪和变位机，变位机包括底座、通过机头回转轴转动连接于底座上的机头和变位电机，变位电机驱动机头回转轴转动使机头变位，机头包括翻转框、主电机、用于固定工件的焊接卡盘，焊接卡盘通过回转装置与主电机相连，其特征在于：所述的焊接十字臂滑动连接于变位机的底座上，可相对于底座前后移动；所述的回转装置为回转支撑，回转支撑的内圈固定于翻转框上，焊接卡盘连接于回转支撑的外圈上；翻转框具有中心通孔，中心通孔直径大于等于回转支撑的内径，工件可从中心通孔中穿过；焊接十字臂上设有焊接摆动器和弧长调节器，与焊机连接的焊枪安装在弧长调节器上，焊接摆动器和弧长调节器与所述的控制系统相连。