[发明专利]一种电机控制方法及空调有效
申请号: | 201510946093.1 | 申请日: | 2015-12-16 |
公开(公告)号: | CN105490611B | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 陈跃;涂小平;刘启武;高向军;王声纲;朱绯;程远银 | 申请(专利权)人: | 四川长虹电器股份有限公司 |
主分类号: | H02P23/16 | 分类号: | H02P23/16 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机控制方法及空调,用于解决对于电机的角速度的调节效果较差的技术问题。所述方法包括:确定所述电机当前的频率属于第一频率范围;其中,所述电机的频率被划分为M个频率范围,所述第一频率范围是所述M个频率范围中的任意一个,M为正整数;确定与所述第一频率范围对应的KP和KI;其中,KP为比例积分PI调节中的比例系数,KI为PI调节中的积分系数;根据确定的KP和KI,对所述电机的角速度进行PI调节。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 控制 方法 空调 | ||
【主权项】:
1.一种电机控制方法,其特征在于,包括:确定所述电机当前的运行频率属于第一频率范围;其中,所述电机的运行频率被划分为M个频率范围,所述第一频率范围是所述M个频率范围中的任意一个,M为正整数;确定与所述第一频率范围对应的KP和KI;其中,KP为比例积分PI调节中的比例系数,KI为PI调节中的积分系数;根据确定的KP和KI,对所述电机的角速度进行PI调节;其中,确定与所述第一频率范围对应的KP和KI,包括:确定与所述第一频率范围所对应的第一KP计算模型和第一KI计算模型;其中,KP计算模型用于计算KP,KI计算模型用于计算KI;根据所述第一KP计算模型计算KP,以及根据所述第一KI计算模型计算KI;其中,所述方法还包括如下的内容1或内容2:内容1:所述M个频率范围为三个频率范围,其中,所述三个频率范围通过以第一临界频率f1和第二临界频率f2作为分界点,对所述电机的频率进行划分而获得,所述三个频率范围分别为f≤f1、f1<f<f2和f≥f2,f表示所述电机当前的运行频率;确定与所述第一频率范围所对应的第一KP计算模型和第一KI计算模型,包括:若所述第一频率范围是f≤f1,则确定为所述第一KP计算模型,以及确定为所述第一KI计算模型;若所述第一频率范围是f≥f2,则确定为所述第一KP计算模型,以及确定为所述第一KI计算模型;若所述第一频率范围是f1<f<f2,则确定为所述第一KP计算模型,以及确定为所述第一KI计算模型,或者,则确定为所述第一KP计算模型,以及确定为所述第一KI计算模型;其中,J表示所述电机的转动惯量,P表示所述电机的电机极对数,n1、n2均为常数且n1<n2,fB1为小于等于f1的频率,fB2为大于等于f2的频率;内容2:所述M个频率范围为三个频率范围,其中,所述三个频率范围通过以第一临界频率f1和第二临界频率f2作为分界点,对所述电机的频率进行划分而获得,所述三个频率范围分别为f≤f1、f1<f<f2和f≥f2,f表示所述电机当前的频率;预先存储α、β、KP2和KI2,其中,α为的值,β为的值,fB1为小于等于f1的频率,fB2为大于等于f2的频率,KP2表示与f≥f2对应的KP,KI2表示与f≥f2对应的KI;确定与所述第一频率范围所对应的第一KP计算模型和第一KI计算模型,包括:若所述第一频率范围是f≤f1,则确定KP=α·KP2为所述第一KP计算模型,以及确定KI=β·KI2为所述第一KI计算模型;若所述第一频率范围是f1<f<f2,则确定为所述第一KP计算模型,以及确定为所述第一KI计算模型;若所述第一频率范围是f≥f2,则确定KP=KP2为所述第一KP计算模型,以及确定KI=KI2为所述第一KI计算模型。
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