[发明专利]倾斜摄影定位定姿方法及系统和飞机定位定姿方法及系统在审
申请号: | 201511018614.3 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN105571573A | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 王晓南;赵丽科;郑顺义;朱中尉;王建亮 | 申请(专利权)人: | 南京中观软件技术有限公司 |
主分类号: | G01C11/12 | 分类号: | G01C11/12 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 陈卫 |
地址: | 210012 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及倾斜摄影定位定姿方法及系统和飞机定位定姿方法及系统,包括摄影设备以预设倾斜角度拍摄待定位定姿物体,获取包含待定位定姿物体的成像的图像;调整待定位定姿物体的三维模型的位姿参数,获取三维模型在图像对应的像幅内的投影的二维轮廓与成像的二维轮廓吻合时三维模型的位姿参数;将吻合时三维模型的位姿参数作为待定位定姿物体的位姿参数。本发明能高精度实现待定位定姿物体的位姿参数测量,并且仅需采集单幅图像,操作简单,能够有效实现待定位定姿物体只会至多出现在一个摄影设备的视场范围之内的位姿参数测量。 | ||
搜索关键词: | 倾斜 摄影 定位 方法 系统 飞机 | ||
【主权项】:
一种倾斜摄影定位定姿方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,摄影设备以预设倾斜角度拍摄待定位定姿物体,获取包含所述待定位定姿物体的成像的图像;步骤2,调整所述待定位定姿物体的三维模型的位姿参数,使所述三维模型在所述图像对应的像幅内的投影的二维轮廓与所述成像的二维轮廓吻合,提取吻合时所述三维模型的位姿参数;步骤3,将吻合时所述三维模型的位姿参数作为所述待定位定姿物体的位姿参数。
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