[实用新型]一种无动力关节臂式示教器

摘要

本实用新型公开了一种无动力关节臂式示教器，属于工业机器人技术领域。本实用新型的一种无动力关节臂式示教器，包括无动力关节臂结构、Mocap设备和辅助电脑，所述无动力关节臂结构包括关节臂A、关节A、关节臂B、关节B、关节臂C、测头和记录按钮，其中：所述关节臂A和关节臂B、关节臂B和关节臂C之间依次通过关节A、关节B活动式连接；所述测头可拆卸连接在关节臂A的末端、记录按钮固定连接在关节臂A侧面；所述Mocap设备设置在关节臂A、关节臂B和关节臂C上；所述辅助电脑与Mocap设备通过有线或无线通讯连接。本实用新型可以实现工业机器人示教速度快、精度高的目的。

主权项

一种无动力关节臂式示教器，包括无动力关节臂结构、Mocap设备和辅助电脑，其特征在于：所述无动力关节臂结构包括关节臂A(1)、关节A(2)、关节臂B(3)、关节B(4)、关节臂C(5)、测头(6)和记录按钮(7)，其中：所述关节臂A(1)和关节臂B(3)、关节臂B(3)和关节臂C(5)之间依次通过关节A(2)、关节B(4)活动式连接；所述测头(6)可拆卸连接在关节臂A(1)的末端、记录按钮(7)固定连接在关节臂A(1)侧面；所述Mocap设备设置在关节臂A(1)、关节臂B(3)和关节臂C(5)上；所述辅助电脑与Mocap设备通过有线或无线通讯连接。