[实用新型]一种用于金属锻造的机械手

摘要

一种用于金属锻造的机械手，包括第一框体、第二框体、夹头装置、顶靠装置、气缸装置、电机装置及锁固装置，第一框体上设有环形槽、第一弹性件及第一固定块，第二框体上设有位于第二固定块、定位板及环形凸块，夹头装置包括夹头、水平部、倾斜部及弹簧，顶靠装置包括第一固定杆、移动块及第二弹性件，气缸装置包括气缸、推动杆及连接杆，电机装置包括电机及转轴，锁固装置包括第一紧固杆、握持部、螺纹杆及顶靠板，倾斜部与第二框体的左端接触，第二弹性件的一端与移动块固定连接，第二弹性件的另一端顶靠在水平部上。本实用新型能够将金属锻件有效的夹持住，夹持稳固，不会轻易掉落下来，并且弹性较好，使得夹头能够充分的夹持金属锻件。

主权项

一种用于金属锻造的机械手，其特征在于：所述用于金属锻造的机械手包括第一框体、位于所述第一框体内部的第二框体、位于所述第二框体左侧的夹头装置、位于所述第一框体上下两侧的顶靠装置、位于所述第一框体内部的气缸装置、位于所述第一框体内部的电机装置及位于所述第一框体右侧的锁固装置，所述第一框体上设有位于内表面上的环形槽、位于上下两侧的第一弹性件及位于所述环形槽右侧的第一固定块，所述第二框体上设有位于内表面上的第二固定块、位于第二固定块左侧的的定位板及位于外表面上的环形凸块，所述夹头装置包括夹头、与所述夹头固定连接的水平部、与所述水平部固定连接的倾斜部及与所述倾斜部固定连接的弹簧，所述顶靠装置包括第一固定杆、移动块及与所述移动块固定连接的第二弹性件，所述气缸装置包括气缸、位于所述气缸左侧的推动杆及位于所述推动杆上下两侧的连接杆，所述电机装置包括电机及位于所述电机左侧的转轴，所述锁固装置包括第一紧固杆、位于所述第一紧固杆下方的握持部、位于所述握持部上方的螺纹杆及位于所述螺纹杆上方的顶靠板，所述倾斜部与所述第二框体的左端接触，所述第二弹性件的一端与所述移动块固定连接，所述第二弹性件的另一端顶靠在所述水平部上。