[发明专利]车辆速度控制系统和方法有效
| 申请号： | 201580005787.3 | 申请日： | 2015-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN105939882B | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 安德鲁·费尔格雷夫;詹姆斯·凯利 | 申请（专利权）人： | 捷豹路虎有限公司 |
| 主分类号： | B60K28/16 | 分类号： | B60K28/16;B60T8/58;B60W10/04;B60W10/18;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;陈炜 |
| 地址： | 英国沃*** | 国省代码： | 英国;GB |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括速度控制系统和牵引力控制(TC)系统，该TC系统能够操作为：当一个或更多个车轮的速度超过TC系统干预阈值时，使一个或更多个车轮的速度减少，该速度控制系统能够在活动状态下操作，该速度控制系统在活动状态下使车辆按照目标速度值操作，其中，当速度控制系统处于活动状态时，该TC系统干预阈值被设定为至少部分地取决于目标速度值而选择的值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 速度 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制系统，包括速度控制系统和牵引力控制系统，所述牵引力控制系统能够操作为：当一个或更多个车轮的速度超过牵引力控制系统干预阈值时，通过使所述一个或更多个车轮的速度减少来减少一个或更多个车轮的滑移，所述速度控制系统能够在活动状态下操作，所述速度控制系统在所述活动状态下使所述车辆按照目标速度值操作，其中，当所述速度控制系统处于所述活动状态时，所述牵引力控制系统干预阈值被设定为至少部分地取决于所述目标速度值而选择的值，其中，所述车辆控制系统被配置成：确定车辆参考速度值，所述车辆参考速度值是所述车辆对地的估计速度，以及其中，当所述速度控制系统活动时，所述牵引力控制系统干预阈值被设定为取决于所述目标速度值与所述车辆参考速度值中的较低值而确定的值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于捷豹路虎有限公司，未经捷豹路虎有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580005787.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 监视车辆的行驶状态的方法和设备和具有这种设备的车辆-201580040889.9
- B.波塞尔;J.比托 - 西门子移动有限公司
- 2015-06-24 - 2019-06-14 - B60K28/16
- 本发明涉及一种用于监视车辆、尤其轨道车辆的行驶状态的方法，其中，在车辆的驱动轮上借助脉冲发生器装置(2)检测车轮转速信号(SR)。为了能比较简便和可靠地实施该方法，确定车轮转速信号(SR)的时间变化并且探测在车轮转速信号(SR)的时间变化中的突变。在该车轮转速信号(SR)的时间变化中的突变超过预定的界限值时产生滑移指示信号(SH1)。有利的是借助加速度传感器(12)在时间上与检测车轮转速信号(SR)并行地在时间变化方面检测加速度信号(SB)，并且在加速度信号(SB)的时间变化中探测加速度突变。在加速度突变超过预定的阈值时产生另外的滑移指示信号(SH2)，并且当滑移指示信号(SH1)与另外的滑移指示信号(SH2)同时出现时就形成滑移信号(SS)。本发明还涉及一种用于监视车辆的行驶状态的设备和具有这种设备的车辆。
- 车辆速度控制系统和方法-201580005787.3
- 安德鲁·费尔格雷夫;詹姆斯·凯利 - 捷豹路虎有限公司
- 2015-01-13 - 2018-12-25 - B60K28/16
- 本发明的实施例提供了一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括速度控制系统和牵引力控制(TC)系统，该TC系统能够操作为：当一个或更多个车轮的速度超过TC系统干预阈值时，使一个或更多个车轮的速度减少，该速度控制系统能够在活动状态下操作，该速度控制系统在活动状态下使车辆按照目标速度值操作，其中，当速度控制系统处于活动状态时，该TC系统干预阈值被设定为至少部分地取决于目标速度值而选择的值。
- 用于使机动车自由摆动的方法-201510133224.4
- 罗兰·梅尔 - ZF腓德烈斯哈芬股份公司
- 2015-03-25 - 2018-11-13 - B60K28/16
- 本发明涉及一种用于使机动车自由摆动的方法，该机动车具有传动系，其具有能自动控制的调节驱动力矩的元件，借助它能向能驱动的车轮发出驱动力矩，该调节驱动力矩的元件具有转速以及转动方向传感机构，借助传感机构能查明车辆运动和机动车的行驶方向以及停车状态，由机动车的驾驶员通过将加速踏板偏转到与无操作不同的加速踏板位置中能预先给定期望的驱动力矩，在能从调节驱动力矩的元件中发出的驱动力矩能依赖于加速踏板位置地控制该调节驱动力矩的元件，在应当使车轮从坑中运动出来的自由摆动状态中，经由对加速踏板(8)进行交替地偏转和撤销偏转使周期性波动的驱动力矩在至少一个能被驱动的车轮(5)上生成。
- 用于控制车辆的驱动功率的方法和装置-201380069604.5
- A·巴肯;P·凯恩斯;W·斯威克 - 卡特彼勒公司
- 2013-01-07 - 2018-06-29 - B60K28/16
- 当车轮的从动轮与车辆行驶路面之间的驱动力超过可用附着摩擦力时，会发生车轮打滑。车轮打滑可导致车辆失控。本发明根据对车辆的扭矩设定和车速的考虑，可有助于控制发送给车辆从动轮的驱动功率。
- 用于机器差速器的控制系统-201480028719.4
- B·D·霍夫;M·E·瑞特格 - 卡特彼勒公司
- 2014-03-25 - 2018-04-03 - B60K28/16
- 发明了一种用于控制机器(100)的差速器(218)的操作状态的方法。所述方法包括确定机器(100)的变速器(208)输出速度、变速器(208)输出扭矩和转向程度。所述方法还包括基于变速器(208)输出速度、变速器(208)输出扭矩和转向程度来致动与差速器(218)相关联的锁定机构(222)。
- 车用控制装置-201410060126.8
- 饭野隼人 - 铃木株式会社
- 2014-02-21 - 2017-03-29 - B60K28/16
- 提供一种车用控制装置。控制单元被配置为控制由用于驱动车辆的驱动电动机产生的爬行转矩的转矩量。车速检测单元被配置为检测车速。制动操作检测单元被配置为检测制动器的操作。路面状态获取单元被配置为计算或者检测停有车辆的路面的倾斜角。控制单元包括转矩量改变单元，该转矩量改变单元被配置为，当根据车速检测单元检测到的车速该车辆为停止状态时，并且制动器的操作被制动操作检测单元检出时，则根据路面状态获取单元获取的路面的倾斜量改变转矩量。
- 一种重型平板运输车防打滑控制装置-201320542494.7
- 严长城;杨凯;蒋新萍 - 湖北三江航天万山特种车辆有限公司
- 2013-09-02 - 2014-02-12 - B60K28/16
- 本实用新型一种重型平板运输车防打滑控制装置，包含：一用于检测当前车轮转速的转速传感器、一用于判定车轮是否打滑的车载控制器和一用于使车轮短暂停转的电控液压马达，所述转速传感器、车载控制器和电控液压马达首尾电路连接组成一闭环控制系统。本实用新型一种重型平板运输车防打滑控制装置为避免重型平板运输车在恶劣路况下运输时，因为某一个或几个轮子因为突然悬空打滑，导致液压驱动系统压力损失而使得车辆无法驱动，该装置通过自动暂时停转打滑的轮子，保证车辆通过恶劣路况。
- 用于限制四轮驱动车辆的发动机转矩的系统和方法-201180028384.2
- F·富萨尔;A·蒙蒂;R·波廷;N·罗马尼 - 雷诺股份公司
- 2011-04-07 - 2013-02-13 - B60K28/16
- 本发明涉及一种用于对四轮驱动机动车辆的发动机转矩实施限制的系统，该系统包括被控制和构造成向驱动轮分配发动机转矩的致动器、用于计算车辆运行的至少一个特征变量的计算装置和用于限制发动机转矩的模块（2）。另外，该限制系统能够包括用于根据发动机运行的特征变量来关闭用于限制发动机转矩的模块的装置（21）。
- 新型摩托车链条探测装置-201220368048.4
- 白树春 - 白树春
- 2012-07-28 - 2013-01-16 - B60K28/16
- 新型摩托车链条探测装置，属于摩托车配件领域，包括摩托车，由顶杆、触发开关和控制电路构成，触发开关和控制电路之间通过导线连接，所有元件安装在一塑料盒内，并把塑料盒安装在摩托车的后平叉左端上，塑料盒左端有一个开口，顶杆安装在塑料盒内时，其前端从塑料盒的左端开口处向外伸出。本实用新型在摩托车的链条当由于一些原因脱落或断开时，链条就会落在顶杆的前端上，顶杆前端向下运动、顶杆后端向上运动并使触发开关的内部触点接通，继之控制电路让摩托车的点火线圈断开，于是摩托车发动机熄火。由于本实用新型能在摩托车链条脱落或断开时，第一时间使发动机停止运转，所以具有好的应用前景。
- 用于电动车辆的牵引系统-201080049041.X
- B·D·雅尔布特;B·王 - LSI工业公司
- 2010-10-22 - 2012-12-26 - B60K28/16
- 使用固定频率、固定持续时间的脉冲流来控制用于具有一个或多个电动机的电动车辆或混合动力车辆的一个或多个电动机的动力开关。脉冲系统的优点是比起模拟系统更好的动力效率和系统简单性。利用单脉冲的系统校准的能力允许该系统可以在任何状况下使用，并且实时适应状况的变化。通过充分利用起动摩擦系数或静摩擦系数，这样的系统和方法提供了比其他的电气系统更好的加速。该系统和方法提供了不打滑的牵引力控制系统，并且脉冲流的关断状态的使用优于用于同样目的的制动系统的使用，该制动系统浪费动力并且引起机械磨损。此外，描述了相关的计算机程序产品。
- 车辆以及提醒车辆的驾驶员的方法-200980141257.6
- 迪米塔·彼特诺夫·菲利夫;陆建波;夸库·O·普拉卡-阿桑特;曾福林 - 福特全球技术公司
- 2009-10-30 - 2011-09-14 - B60K28/16
- 一种用于提醒车辆的驾驶员的方法可包括：测量表示车辆的当前操纵条件和车辆的极限操纵条件的多个参数；确定车辆的当前操纵条件和车辆的极限操纵条件之间的余量；如果余量超出预定阈值，则在车辆达到极限操纵条件之前对驾驶员发起警报。
- 电动汽车防后滑系统-200920116343.9
- 胡晓明 - 胡晓明
- 2009-03-25 - 2010-01-20 - B60K28/16
- 本实用新型电动汽车防后滑系统包括由控制电路，主驱电路和直流电机组成的驱动系统，以及通过电连接在控制电路上的调速器和前进后退开关，所述控制电路主要包括驱动工作电源、功率模块和核心控制电路，所述直流电机上还电连接有一个接有放大器电路的检测器，检测器连接在控制电路上。由于采取了所述的技术方案，本实用新型能自动检测到汽车的后滑状态并且进行防止，同时也能更有利于电动汽车在上坡状态下的起步。
- 一种汽车前轮爆胎防跑偏装置-200910138326.X
- 潘林 - 潘林
- 2009-04-28 - 2009-09-30 - B60K28/16
- 本发明公开了一种汽车前轮爆胎防跑偏装置，包括两套轮胎压力信号输出装置、两套压力信息接收和控制装置、单片机、速度检测电路、两套刀具执行装置，两套轮胎压力信号输出装置分别设在两前轮轮毂凹陷槽内，两套刀具执行装置分别设在汽车前桥两转向节支架上的安装架内，刀具朝向轮胎内侧胎边胶，当汽车达到设定速度时，两套压力信息接收和控制装置进入信号接收状态，当一侧轮胎爆胎，胎内压力下降到设定压力时，压力信号输出装置向另一侧压力信息接收和控制装置发出信号，使另一侧刀具执行装置动作，同时一侧压力信息接收和控制装置停止工作。本发明可以自动防止高速行驶的汽车出现一侧前轮爆胎时发生跑偏或倾覆，避免交通事故的发生。
- 对被陷车辆进行与时间和踏板位置相关的牵引力控制-200810174649.X
- 埃里克·卢赫尔森;迈克尔·格伦·福多尔;唐·珀利克;丹尼尔·邓恩 - 福特环球技术公司
- 2008-10-29 - 2009-05-06 - B60K28/16
- 本发明涉及对被陷车辆进行与时间和踏板位置相关的牵引力控制，提供一种具有牵引力控制系统的车辆。该车辆包括车轮；由驾驶员驱动的加速器踏板；提供输出扭矩的动力传动系统；及牵引力控制系统，其配置为忽略驾驶员请求的输出扭矩以将车轮滑移控制到独立于驾驶员请求的输出扭矩的第一量，在车速低于阈值达第一持续期时将车轮滑移增加到第二量，其中第二量基于驾驶员请求的输出扭矩、车速和第一持续期。
- 用于演示滑转的牵引力控制-200810174403.2
- 埃里克·卢赫尔森;迈克尔·格伦·福多尔;唐·珀利克;丹尼尔·邓恩 - 福特环球技术公司
- 2008-10-29 - 2009-05-06 - B60K28/16
- 本发明涉及用于演示滑转的牵引力控制，具体提供一种车辆，该车辆包括车轮；由驾驶员驱动的加速器踏板；提供输出扭矩的动力传动系统；及牵引力控制系统，其配置为在第一路况下忽略驾驶员请求的输出扭矩以将车轮滑移控制到第一量，并在第二路况下当车速低于第一阈值时通过加速器踏板将车轮滑移从第一量增加到第二量，其中与第一路况相比，第二路况下的路面-轮胎摩擦力较高。本发明允许驾驶员用踏板直接控制车轮滑移或车轮滑转，提供具有一定程度的驾驶员控制的牵引力控制以满足具体牵引力事件的不同牵引力需求。
- 车辆TCS控制装置-200710165271.2
- 张威 - 张威
- 2007-11-02 - 2009-05-06 - B60K28/16
- 一种车辆牵引力控制系统(TCS)的控制装置，该装置通过改变输入发动机的加速踏板位置信号实现的TCS控制。相比较传统的控制装置，功率损耗小；反应快；成本低。
- 专利分类
