[发明专利]一种单臂步进梁锻压机械手

摘要

本发明公开了一种单臂步进梁锻压机械手，包括控制箱、三次元Y轴、三次元Z轴、三次元X轴、报警显示灯、机械夹手和三次元夹手本体，所述三次元夹手本体的背面安装有控制箱，三次元夹手本体的上端安装有三次元Y轴，所述三次元Y轴的上方垂直安装有三次元Z轴，三次元Z轴的前端垂直安装有三次元X轴，所述三次元X轴上安装有机械夹手，所述三次元夹手本体的顶部安装有报警显示灯。本发明可自动完成材料在加热炉和锻压机模之前的来回取放，运行速度快，精度高，可实现锻压机模的连续锻压，替代人工的取放，提高了生产效率。

主权项

一种单臂步进梁锻压机械手，包括控制箱（1）、三次元Y轴（2）、三次元Z轴（3）、三次元X轴（4）、报警显示灯（5）、机械夹手（6）和三次元夹手本体（7），其特征在于：所述三次元夹手本体（7）的背面安装有控制箱（1），三次元夹手本体（7）的上端安装有三次元Y轴（2），所述三次元Y轴（2）的上方垂直安装有三次元Z轴（3），三次元Z轴（3）的前端垂直安装有三次元X轴（4），所述三次元X轴（4）上安装有机械夹手（6），所述三次元夹手本体（7）的顶部安装有报警显示灯（5）。