[发明专利]车辆定位准确度有效
| 申请号： | 201610159381.7 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN105988128B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托弗·詹姆斯·霍金;肯尼思·詹姆士·米勒;道格拉斯·雷蒙德·马丁;威廉·保罗·伯金斯;托马斯·G·里昂 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 马翠平;鲁恭诚 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及车辆定位准确度。一种控制器可保存最后获知的车辆位置，并且当来自基于卫星的定位系统模块的卫星定位数据不可用时，利用罗盘数据和稳定性控制数据从所述最后获知的车辆位置估计当前车辆位置。当所述车辆在向东或向西航向上加速或减速时，所述控制器可避免使用所述罗盘数据估计所述当前车辆位置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 准确度 | ||
【主权项】：
一种系统，包括：基于卫星的定位系统模块，被配置为提供卫星定位数据；罗盘，被配置为提供罗盘数据；稳定性控制系统，被配置为提供稳定性控制数据；控制器，被配置为保存最后获知的车辆位置，并且当来自所述基于卫星的定位系统模块的所述卫星定位数据不能被使用时，利用所述罗盘数据和所述稳定性控制数据从所述最后获知的车辆位置估计当前车辆位置。
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- 本发明公开一种基于自适应卡尔曼滤波的动态目标组合定位方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该组合定位方法用于动态目标处于线性状态和非线性状态两种应用场景，在全球定位系统和超宽带测距信息的组合定位基础上，基于协方差匹配方法引入自适应因子和动态窗口调节，提出一种融合UWB和GPS的自适应卡尔曼滤波组合定位方法，在目标线性运动状态下，基于协方差匹配的滑窗自适应卡尔曼滤波方法进行GPS单点定位；在目标非线性运动状态下，基于引入滤波发散判据的自适应无迹卡尔曼滤波方法进行UWB/GPS组合定位。本发明提升了基于融合UWB和GPS的卡尔曼滤波方法的定位精度和稳定性。
- 一种编组站作业人员监控方法和系统-202211456447.0
- 于国丞;柴雪松;傅健;辛向党;张慧;付峥锐;张志国;崔晓峰;段培勇;李建国;汉霞;栗秋;牛君 - 中铁科学技术开发有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司
- 2022-11-21 - 2023-08-01 - G01S19/48
- 本发明涉及一种编组站作业人员监控方法和系统，该监控方法和系统可以实时记录作业人员的作业轨迹和作业影像，分析作业人员作业质量，对作业过程进行全程视频盯控和分析管理，实现对编组场作业人员作业全过程的智能监控，充分发挥技术设备保安全的作用，有助于强化现场作业人员监控和规范现场作业过程，起到降低作业人员劳动安全风险和提高作业效率的双重作用。
- 远距离高精度车辆定位方法和系统-202210041273.5
- 于显双 - 深圳联友科技有限公司
- 2022-01-14 - 2023-07-25 - G01S19/48
- 本发明公开了一种远距离高精度车辆定位方法，包括：检测车辆的GPS信号强度；在车辆的GPS信号强度低于第一预设阈值时，判断车辆是否位于UWB信号盲区；在车辆位于UWB信号盲区时，利用终端与车辆的相对位置关系以及终端的GPS位置信息，计算车辆的GPS位置。本发明通过在车辆上安装GPS模块和UWB基站，在车辆GPS信号良好时，利用车辆GPS信号进行定位；在车辆位于GPS信号盲区时，利用UWB信号反馈车辆与终端的相对位置，再结合终端此时的GPS位置信息，即可推算出车辆此时的GPS位置；由此，即便车辆位于地下停车场等GPS信号盲区，服务器仍可对其精准定位，不仅方便服务器随时掌握车辆位置信息，而且可以方便没有安装UWB标签的终端需要寻车。
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
