[发明专利]用于无人机飞控的基站自动配置方法有效
| 申请号： | 201610621165.X | 申请日： | 2016-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN106231606B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 于雷易;刘阳锋;高建廷;陈鹏 | 申请（专利权）人： | 北京艾森博航空科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W16/18 | 分类号： | H04W16/18;H04W24/02 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋宝库;张智轶 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机飞控技术领域，具体涉及一种用于无人机飞控的基站自动配置方法。本发明旨在解决人工输入已知坐标到基站时出错率高以及控制点位置不理想时架设基站并配置准确坐标的问题。为此目的，本发明提供的自动配置方法包括下列步骤：寻找控制点；判断找到的控制点是否处于理想位置；根据上述判断的结果，将移动站或基站架设到所述控制点；获取移动站或基站的单点定位坐标并与控制点库进行匹配；以及根据匹配结果配置所述基站的准确坐标。采用本发明的方法能够避免人工输入已知坐标到差分GPS基站时容易出错的问题，并且能够在控制点不理想时将基站架设到理想位置并完成基站准确坐标的配置问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 基站 自动 配置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机飞控的基站自动配置方法，其特征在于包括下列步骤：寻找控制点；判断找到的控制点是否处于理想位置；当找到的控制点处于理想位置时，将基站架设到所述控制点，获取所述基站的单点定位坐标并与控制点库进行匹配，以及根据匹配结果配置所述基站的准确坐标；当找到的控制点不处于理想位置时，将移动站架设到所述控制点，将基站架设到所述控制点外的理想位置，将所述移动站与所述基站进行配对，获取移动站的单点定位坐标并与控制点库进行匹配，根据匹配结果配置所述移动站的准确坐标，根据所述配置结果计算所述移动站的误差参数，将所述误差参数发送给所述基站，然后根据所述误差参数来计算并配置所述基站的准确坐标。
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