[发明专利]自动化流线传输方法

摘要

本发明公开一种自动化流线传输方法，包括步骤1，判断载具在即将到达的流道交叉位置处是转弯还是直行，如果转弯，执行步骤2，如果直行则执行步骤3；步骤2，通过挡块气缸将内斜坡挡块向下拉隐藏，以及同时将外斜坡挡块向上顶升外露，载具在传送带的驱动下越过托板沿弧形弯道转弯至另一流道上；步骤3，通过挡块气缸将内斜坡挡块向上顶升外露，以及同时将所述外斜坡挡块向下拉伸隐藏，载具在传送带的驱动下越过弧形弯道继续直行。该自动化流线传输方法通过控制弧形弯道上的内斜坡挡块和外侧的外斜坡挡块，并通过控制器的控制，使得人们可以根据需要将载具进行直行或转弯，并且转弯过程无需停顿，提高了转弯时的运送效率及自动化控制精准度。

主权项

1.一种自动化流线传输方法，该自动化流线包括若干垂直交叉分布的流道(1)，每一所述流道的上侧面上分别设有一对传送带(2)和驱动一对所述传送带运动的驱动机构(3)，一对所述传送带上设有载具(4)，以该载具的运动方向为基准，所述载具的两侧分别设有弹性柱(41)，所述流道在其与另一流道的交叉位置处的一对传送带之间设有托板(5)，该流道位于该托板的内侧边上设有弧形弯道(6)，该弧形弯道的前端设有内斜坡挡块(7)，该流道相对的外侧边上依次设有固定顶块(8)和外斜坡挡块(9)，该固定顶块的前端角形成倒角斜面(81)，所述内斜坡挡块和外斜坡挡块分别设置于一挡块气缸(10)的活塞杆上，其特征在于，所述自动化流线上的传输方法包括以下步骤：步骤1，判断载具在即将到达的流道交叉位置处是转弯还是直行，如果转弯，执行步骤2，如果直行则执行步骤3；步骤2，通过挡块气缸将所述内斜坡挡块向下拉隐藏，以及同时将所述外斜坡挡块向上顶升外露，经过的载具的左侧的弹性柱被限位在所述弧形弯道内，载具右侧的弹性柱则分别被所述固定顶块和外斜坡挡块阻挡而缩回至载具内，载具在传送带的驱动下越过所述托板沿所述弧形弯道转弯至另一流道上；步骤3，通过挡块气缸将所述内斜坡挡块向上顶升外露，以及同时将所述外斜坡挡块向下拉伸隐藏，经过的载具的左侧的弹性柱被所述内斜坡挡块阻挡而缩回至载具内，载具右侧的弹性柱则越过所述固定顶块后自由伸出，载具在传送带的驱动下越过所述弧形弯道继续直行。