[发明专利]用于确定地标的方法和装置以及用于定位的方法和装置有效
| 申请号： | 201610941150.1 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107044853B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | W·尼姆 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/04 | 分类号： | G01C21/04;G01C23/00;G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 郑立柱 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定用于对运动的对象进行定位的地标(L1，L2)的方法。其中，该方法具有在使用测定规则(140)和地标数据(130)的情况下生成至少一个星座数据记录(150)的步骤。在此，所述地标数据表示由传感器测定的在对象的周围环境中的地标。测定规则能够被使用用于由地标数据确定适用于定位的至少一对地标，其中，在对象的轨迹(105)和所述对的第一地标(L1)之间的横向间距(a)与在所述对的第一地标(L1)和第二地标(L2)之间的地标间距(L)之间的比例处于预定的适合值范围内。在此，至少一个星座数据记录具有适用于定位的一对地标相对于对象的几何星座的位置数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 标的 方法 装置 以及 定位 | ||
【主权项】：
一种用于确定用于对运动的对象(200)进行定位的地标(L1，L2；LM)的方法(300)，其中，该方法具有下述步骤：使用测定规则(140；542)和地标数据(130)生成(310)至少一个星座数据记录(150)，其中所述地标数据(130)表示由传感器获取的在所述对象(200)的周围环境中的地标(L1，L2；LM)，其中，所述测定规则(140；542)能够被使用，以便从所述地标数据(130)中测定适用于定位的至少一对地标(L1，L2；LM)，其中，在所述对象(200)的轨迹(105)和所述对的第一地标(L1)之间的横向间距(a)与在所述对的第一地标(L1)和第二地标(L2)之间的地标间距(L)之间的比例处于预定的适合值范围中，其中，所述至少一个星座数据记录(150)具有适用于相对于所述对象(200)定位一对地标(L1，L2；LM)的几何星座的位置数据。
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