[发明专利]行驶计划生成装置、行驶计划生成方法和计算机能读取的记录介质有效
| 申请号： | 201680080162.8 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108603763B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 滨田悠司;伊川雅彦;木下龙辅 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;马建军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 成本存储部(131)存储与车辆(100)的行驶状态和车辆(100)行驶的道路环境对应的成本。计划管理部(22)输出表示从基准位置到目的地的路径的路径信息。计划生成部(23)根据成本存储部(131)中存储的成本，生成包含车道计划的行驶计划，该车道计划表示车辆(100)在构成由计划管理部(22)输出的路径信息所示的路径的各区间内行驶的车道。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 计划 生成 装置 方法 计算 机能 读取 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种行驶计划生成装置，其中，所述行驶计划生成装置具有：计划管理部，其输出表示从基准位置到目的地的路径的路径信息；以及计划生成部，其根据与车辆的行驶状态和所述车辆行驶的道路环境对应的成本，生成包含车道计划的行驶计划，该车道计划表示所述车辆在构成由所述计划管理部输出的所述路径信息所示的路径的各区间内行驶的车道。
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