[发明专利]地磁场中进行星载磁强计干扰补偿的方法有效
申请号: | 201710090781.1 | 申请日: | 2017-02-20 |
公开(公告)号: | CN106885997B | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 刘善伍;刘洋;容建刚;陈宏宇;吉彦超;王尊;高海云 | 申请(专利权)人: | 上海微小卫星工程中心 |
主分类号: | G01R33/025 | 分类号: | G01R33/025 |
代理公司: | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人: | 李阳 |
地址: | 201210 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供地磁场中进行星载磁强计干扰补偿的方法,避免传统方法中需在零磁空间内进行的不足,降低试验成本和外场试验风险。同时相比其他地磁场中的干扰补偿方法,采用剩磁、感磁同步补偿,有效提升地磁场中星载磁强计干扰补偿精度。步骤包括:步骤一、建立磁强计误差补偿模型M=H‑1·B,其中M=[Mxx Myx Mzx Mxy Myy Mzy Mxz Myz Mzz bx by bz]T,M为同时包含剩磁系数B'=[bx by bz]T和感磁系数的综合干扰补偿模型;步骤二、利用标准磁强计确定地磁正北方向,并获取北向、地向、东向理论真实磁场值;步骤三、获取4组采样点的星载磁强计的采样值以及理论真实磁场值;步骤四:根据推导公式和相关参数,完成对剩磁、感磁系数的同时求解。 | ||
搜索关键词: | 地磁场 进行 磁强计 干扰 补偿 方法 | ||
【主权项】:
1.地磁场中进行星载磁强计干扰补偿的方法,其特征在于,包括:步骤一、建立磁强计误差补偿模型M=H‑1·B,其中M=[Mxx Myx Mzx Mxy Myy Mzy Mxz Myz Mzz bx by bz]Τ,M为同时包含剩磁系数B'=[bx by bz]Τ和感磁系数的综合干扰补偿模型;Hi=[Hix Hiy Hiz]为第i个采样点得到的真实地磁场值,i=1,2,3,4,B为4组采样点处星载磁强计测量磁场所组成的矩阵,B=[B1 B2 B3 B4]Τ,Bi=[Bix Biy Biz],i=1,2,3,4;M为同时包含剩磁和感磁参数的待求矩阵;步骤二、利用标准磁强计确定地磁正北方向,并获取北向、地向、东向理论真实磁场值;步骤三、获取4组采样点的星载磁强计的采样值以及理论真实磁场值;步骤四:根据所述模型和步骤二、三获取的参数,完成对剩磁、感磁系数的同时求解。
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