[发明专利]一种图像金字塔特征提取电路、装置及方法

摘要

本发明涉及一种图像金字塔特征提取电路。包括并行可重用读入电路，读入基础图像帧，计算图像金字塔M层的N个有效数据行在基础图像帧中的坐标，根据所述坐标申请并存储N个有效数据行；图像金字塔特征计算电路，包括M个图像金字塔特征提取单元，根据N个有效数据行同时进行图像金字塔M层的特征计算；图像金字塔特征合流输出电路，将图像金字塔特征计算电路输出的M*K个图像金字塔特征合流输出至内存。其中，M、N为大于等于2的正整数，K为图像金字塔特征计算单元的特征通道数。通过硬件实现图像金字塔特征提取，无需做更多的预处理与减少精度的算法优化,具有更高的计算速度和更低的带宽。本发明还提供了一种图像金字塔特征提取装置及方法。

主权项

一种图像金字塔特征提取电路，其特征在于，包括：并行可重用读入电路，用于读入基础图像帧，并计算图像金字塔M层的N个有效数据行在所述基础图像帧中的坐标，根据所述坐标申请并存储所述N个有效数据行；图像金字塔特征计算电路，包括M个图像金字塔特征计算单元，用于根据所述N个有效数据行同时进行所述图像金字塔M层的特征计算；图像金字塔特征合流输出电路，用于将所述图像金字塔特征计算电路输出的M*K个图像金字塔特征合流输出至内存；其中，所述M、N为大于等于2的正整数，所述K为所述图像金字塔特征计算单元的特征通道数。