[发明专利]一种电机容错故障控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710820605.9 | 申请日： | 2017-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN107623479B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李健;叶东林;曲荣海 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P29/028 | 分类号： | H02P29/028;H02P25/22;H02P21/00;H02P27/08 |
| 代理公司： | 42201 华中科技大学专利中心 | 代理人： | 廖盈春;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机容错故障控制方法及装置，包括：采集当前采样周期下六相电机中非故障的5相电流，并将5相电流转换为解耦坐标系下的5个电流分量；使用电机的数学模型和5个电流分量预测下一采样周期下电机各相的相电流值，并通过各相电流的指令值预测下一个采样周期电机控制器输出的最佳电压矢量；将最佳电压矢量转换为解耦坐标系下的5个电压分量，并对交、直轴电压分量合成的电压矢量限幅；将限幅后的交、直轴电压分量变换回到相坐标系中，将最终的最佳电压矢量转换为每相占空比，并根据每相占空比调节每相电压的驱动信号进行电机驱动。本发明在不影响电机动态性能的同时，显著降低六相电机一相绕组开路故障容错工况下的相电流电流谐波。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 容错 故障 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电机容错故障控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)采集当前采样周期下六相电机中非故障的5相电流，并将5相电流转换为解耦坐标系下的5个电流分量，5个电流分量包括与电机电磁转矩产生有关的交、直轴电流分量以及与电磁转矩产生无关的x轴、y轴和0轴电流分量，所述六相电机中有一相电流故障；/n(2)使用电机的数学模型和步骤(1)得到的解耦坐标系下的5个电流分量预测下一采样周期下电机各相的相电流值，通过各相电流的指令值和预测得到的下一采样周期下电机各相的相电流，预测下一个采样周期电机控制器输出的最佳电压矢量；/n所述步骤(2)包括以下步骤：/n(2.1)通过k时刻的电流值i
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