[发明专利]一种倒车轨迹实现方法、系统、设备及计算机存储介质在审
申请号: | 201711229652.2 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN107914773A | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 廖思参 | 申请(专利权)人: | 深圳市路畅科技股份有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种倒车轨迹实现方法、系统、设备及计算机存储介质,其中该方法包括获取方向盘的当前转动角度;基于当前转动角度和预设类型的转化系数,得到每一个转化系数对应的弧线;按照预设的拼接规则拼接每一段弧线,得到相应的倒车轨迹线。本发明公开的一种倒车轨迹实现方法中的倒车轨迹线是由多段弧线组成的,这样可以根据实际需要调整相应的弧线,与现有技术中调整整条轨迹线相比,倒车轨迹线的拟合精度更高。本发明公开的一种倒车轨迹实现方法、系统、设备及计算机存储介质均在一定程度上提高了倒车轨迹实现方法的动态拟合精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 倒车 轨迹 实现 方法 系统 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】:
一种倒车轨迹实现方法,其特征在于,包括:获取方向盘的当前转动角度;基于当前转动角度和预设类型的转化系数,得到每一个转化系数对应的弧线;按照预设的拼接规则拼接每一段弧线,得到相应的倒车轨迹线。
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