[发明专利]一种驱动轮防抱死控制方法、系统和车辆有效
| 申请号： | 201711347358.1 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108081962B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 余富勇;刘新文;翟钧;严钦山 | 申请（专利权）人： | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/18 | 分类号： | B60L7/18;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 401133 重庆市江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电动车辆的驱动轮防抱死控制方法，包括：获取车辆当前的制动强度和路面峰值附着系数；判断制动强度是否小于或等于路面峰值附着系数；若为是，则控制ABS退出制动操控，并控制电机满负荷制动，电机输出的实际电机转矩为电机最大转矩、电池最大充电功率对应的转矩以及总制动力矩中的最小值；若为否，则控制ABS进行制动操控，电机输出的实际转矩为电机最大转矩、电池最大充电功率对应的转矩以及由ABS控制后的总制动力矩中的最小值。本发明通过获取并比较制动强度和路面峰值附着系数的关系，实现控制ABS退出或进行制动控制。本发明还公开了一种驱动轮防抱死控制系统及包括该系统的车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 附着系数 驱动轮 转矩 最大充电功率 总制动力矩 电机输出 最大转矩 防抱死 操控 电机 电池 防抱死控制系统 电动车辆 控制电机 实际电机 实际转矩 制动控制 退出 | ||
【主权项】：
1.一种用于电动车辆的驱动轮防抱死控制方法，其特征在于，包括：S1、获取车辆当前的制动强度Z和路面峰值附着系数up；S2、判断所述制动强度Z是否小于或等于所述路面峰值附着系数up；若为是，则控制ABS退出制动操控，并控制电机满负荷制动，所述电机输出的实际电机转矩Tm为电机最大转矩Tm_mot、电池最大充电功率对应的转矩Tm_bat以及总制动力矩Tb中的最小值；若为否，则控制ABS进行制动操控，电机输出的实际转矩Tm为电机最大转矩Tm_mot、电池最大充电功率对应的转矩Tm_bat以及由所述ABS控制后的总制动力矩Tb中的最小值。
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