[发明专利]驱动轮有效
| 申请号： | 98806804.4 | 申请日： | 1998-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN1147400C | 公开（公告）日： | 2004-04-28 |
| 发明（设计）人： | 摩根斯·伊斯泰德·比奇 | 申请（专利权）人： | 博林吉工业股份公司 |
| 主分类号： | B60B19/14 | 分类号： | B60B19/14;B60B19/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 张金熹 |
| 地址： | 瑞士阿*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 一个在地面上行进的驱动轮(10)，它包括一个支承件(12)、一个轮件(11)和一个驱动轴(24)。驱动轴(24)具有一个驱动装置，驱动装置与轮件上的驱动表面啮合，以便相对于支承件转动地驱动着轮件，驱动轴(24)还具有一条纵轴，驱动装置和驱动表面的啮合在垂直截面内确定了一条啮合线，啮合线与纵轴成一个锐角。轮件(11)具有一个轮面区(28)，它绕着轮件的周边作延伸，并且被定位成基本上在它与地面的接触处与啮合线相交。还描述了一个用于如轮椅之类运送装置的底架，它具有一个或几个本发明的驱动轮。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 | ||
【主权项】：
1.一个在地面上行进的驱动轮，它包括一个支承件、一个轮件和一个驱动轴，驱动轴具有一个驱动装置，驱动装置与轮件上的驱动表面啮合，以便相对于支承件转动地驱动着轮件，驱动轴具有一条纵轴，驱动装置和驱动表面的啮合在垂直截面内确定了一条啮合线，啮合线与纵轴成一个锐角，其特征在于：轮件具有一个地面接触区，它绕着轮件的周边作延伸，并且被定位成基本上在它与地面的接触处与啮合线相交。
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- 刘森;马俊;张宇峰;袁所贤;臧华东;沈宏生;张甜甜 - 苏州工业职业技术学院
- 2018-10-18 - 2019-01-01 - B60B19/14
- 本发明的一种磁悬浮球形轮胎，包括球形轮胎和支架，球形轮胎上的轮胎纵向永磁铁与支架上支架纵向永磁铁产生排斥力，使球形轮胎与轮胎支架保持一定的间隙并克服车辆负载的重力；球形轮胎上轮胎横向永磁铁与支架上支架横向永磁铁产生排斥力，使球形轮胎转动的轴向位置与支架保持在相对应的位置；位置传感器将检测到的信号传送给控制器，控制器控制支架电磁铁与轮胎横向永磁铁之间吸力和排斥力的大小，从而使球形轮胎转动轴向的位置保持在初始状态。本发明利用磁悬浮装置将球形轮胎与支架进行隔开，形成一定的间隙，并且球形轮胎能够相对支架保持相对的位置运动，减少球形轮胎与支架的摩擦，提高球形轮胎的使用效率，提升使用性能。
- 一种球形轮机构-201820131777.5
- 罗纲 - 成都纺织高等专科学校
- 2018-01-25 - 2018-12-04 - B60B19/14
- 一种球形轮机构，涉及车轮技术领域。包括球形转轮、第一半球壳体和第二半球壳体。第一半球壳体的内壁和第二半球壳体的内壁均可转动地嵌设有多个滚珠，第一半球壳体和第二半球壳体可拆卸地连接并围成用于容置球形转轮的呈球状的容置腔。球形转轮容置于容置腔并与滚珠相抵。第一半球壳体和/或第二半球壳体开设有与容置腔连通并用于球形转轮的一部分露出的通孔。其能够在360°范围内实现自由行走，转动灵活且转向省力。
- 用于使车辆移动的球形轮和使用所述轮的车辆-201480073670.4
- V·克莱尔;P·鲁 - 奥尔德巴伦机器人公司
- 2014-12-18 - 2018-11-23 - B60B19/14
- 本发明涉及用于使车辆移动的球形轮以及使用轮的车辆。轮(10)包括两个罩(15，16)，其表面遵循着轮(10)的球形面，罩(15，16)各自通过枢转连接结构(19，20)相对于轴铰接式运动。轮(10)进一步包括两个脚轮(28，29)，每个脚轮布置在每个罩(15，16)的开口中，开口关于对应的枢转连接结构(19，20)的轴线(21，22)定中心，每个脚轮(28，29)与所涉及到的罩(15，16)的枢转连接结构(19，20)对齐。每个脚轮(28，29)确保了在球形面上滚动。每个罩(15，16)的开口的半径S以及对应的脚轮(28，29)的半径r被限定为基本上平衡当轮(10)从在开口边缘处利用罩(15，16)支承于地面上变成利用对应脚轮(28，29)支承于地面上时驱动罩(15，16)和对应的脚轮(28，29)所需的力。
- 一种防盗球形轮胎-201810392268.2
- 方圆;周建锡;仲召杰 - 温州大学
- 2018-04-27 - 2018-10-09 - B60B19/14
- 本发明公开了一种防盗球形轮胎，包括与路面直接接触的球形胎体、用于固定球形胎体的轮辋以及将球形破坏胎体和轮辋对称分隔成两部分的隔层圆板，每个轮辋远离隔层圆板的一端固定连接有轮毂，隔层圆板受两侧轮毂的挤压与轮毂进行同步转动；两个轮辋的内部设置有若干个防盗板，每个防盗板的一端设置有凹槽，靠近车辆外侧的轮辋设置有可与凹槽相扣合的凸块，防盗板另一端与靠近车辆内侧的轮辋可拆卸连接。本发明具有以下有益效果：这种球形轮胎利用简单机械结构并结合轮胎安装特点使得球形轮胎具有防盗功能。
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