[发明专利]一种清扫方法及清洁机器人有效
| 申请号： | 201711434377.8 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109953700B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 朱建华;沈冰伟;蒋腻聪;郭斌;杜安强;蒋海青 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 310052 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种清扫方法及清洁机器人，该方法包括：当清洁机器人获得针对目标场景的清扫指令后，获取清洁机器人自身的当前电量以及目标场景对应的场景地图；当确定当前电量不足以清扫目标场景的所有待清扫的区域时，基于每一待清扫的区域对应的目标肮脏程度，从目标场景的所有待清扫的区域中，确定出目标清扫区域；基于场景地图、目标清扫区域对应的目标肮脏程度以及当前电量，对目标清扫区域进行清扫。应用本发明实施例以实现使得清洁机器人更加智能，清扫过程更合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 方法 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种清扫方法，其特征在于，所述方法包括：当清洁机器人获得针对目标场景的清扫指令后，获取所述目标场景对应的场景地图，并获取所述清洁机器人自身的当前电量；当确定所述当前电量不足以清扫所述目标场景的所有待清扫的区域时，基于每一待清扫的区域对应的目标肮脏程度，从所述目标场景的所有待清扫的区域中，确定出目标清扫区域；基于所述场景地图、所述目标清扫区域对应的目标肮脏程度以及所述当前电量，对所述目标清扫区域进行清扫。
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