[发明专利]检测组件、扫地机器人及检测其行走路况的方法和系统有效
| 申请号： | 201711479840.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108051824B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 禹钟植;路远;金海燕 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/06;G01S17/08;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种检测组件、扫地机器人及检测其行走路况的方法和系统，所述检测组件包括：光发射器，光发射器用于发射测试光线；暗室，暗室具有供光线进入的进入孔；多个光接收器，多个光接收器在暗室内成对设置，光接收器用于接收经光发射器发射并被外界反射面反射以经进入孔进入暗室内的光，并将光强信号转换为电信号；检测电路，检测电路与多个光接收器电连接，以将每对光接收器的电信号进行差分运算处理，并生成输出信号。根据本发明实施例的扫地机器人的检测组件，使外界环境对光强产生的影响被剔除掉，以减少外界反射面颜色以及外界光强等因素对检测组件的检测结果造成的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 组件 扫地 机器人 行走 路况 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人的检测组件，其特征在于，包括：光发射器，所述光发射器用于发射测试光线；暗室，所述暗室具有供光线进入的进入孔；多个光接收器，所述多个光接收器在所述暗室内成对设置，所述光接收器用于接收经所述光发射器发射并被外界反射面反射以经所述进入孔进入所述暗室内的光，并将光强信号转换为电信号；检测电路，所述检测电路与所述多个光接收器电连接，以将每对所述光接收器的电信号进行差分运算处理，并生成输出信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司，未经江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711479840.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种微通道丙烷直膨式太阳能热泵热水器
- 下一篇：雌三醇的高效合成方法
