[发明专利]一种数控插补尾巴平摊处理的方法有效
申请号: | 201780012219.5 | 申请日: | 2017-11-04 |
公开(公告)号: | CN109074049B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 卢俊 | 申请(专利权)人: | 广州芯越数字控制系统有限公司 |
主分类号: | G05B19/41 | 分类号: | G05B19/41;G05B19/4103 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谭英强 |
地址: | 510370 广东省广州市荔*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种数控插补尾巴平摊处理的方法,包括向前平摊插补尾巴和向后平摊插补尾巴。向前平摊分为减式向前平摊和增式向前平摊;向后平摊分为减式向后平摊和增式向后平摊,区域终点的插补尾巴采用所述向前平摊插补尾巴;非区域终点的插补尾巴采用所述向后平摊插补尾巴。对区域插补规划效率高,能够避免轨迹插补周期不是整数倍而导致速度突变、电机抖动的问题,提高了系统的稳定性,从而提高插补效率与插补精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 数控 尾巴 平摊 处理 方法 | ||
【主权项】:
1.一种数控插补尾巴平摊处理的方法,所述方法包括向前平摊插补尾巴和向后平摊插补尾巴;所述向前平摊包括减式向前平摊和增式向前平摊;所述向后平摊包括减式向后平摊和增式向后平摊;区域终点的插补尾巴采用所述向前平摊插补尾巴;非区域终点的插补尾巴采用所述向后平摊插补尾巴。
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