[发明专利]移动机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201780066252.6 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109890575B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 卢东琦;李柱贤;金廷桓;百承珉;梁元根 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J19/02;B25J9/16;A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的一方面的移动机器人包括：驱动单元，该驱动单元用于移动主体；图像获取单元，该图像获取单元用于获取所述主体周围的图像；存储单元，该存储单元用于存储所述图像获取单元所获取的所述图像；传感器单元，该传感器单元包括用于在行进期间感测障碍物的一个或更多个传感器；以及控制单元，该控制单元用于进行控制，使得与所述传感器单元感测到的所述障碍物的方向对应地从所述图像获取单元所获取的所述图像中提取部分区域，因此，所述移动机器人能够提取用于机器学习和障碍物属性识别的高效数据。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，该移动机器人包括：行进驱动单元，该行进驱动单元被配置为移动主体；图像获取单元，该图像获取单元被配置为获取所述主体的周围环境的图像；存储器，该存储器被配置为存储所述图像获取单元所获取的所述图像；传感器单元，该传感器单元具有一个或更多个传感器，所述一个或更多个传感器被配置为在所述主体的移动期间感测物体；以及控制器，该控制器被配置为执行以下控制：与所述传感器单元感测到的所述物体存在的方向对应地提取所述图像获取单元所获取的所述图像的一部分。
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