[发明专利]用于改进的深度感测的系统和方法

摘要

所揭示的方法和系统提供用于成像装置的改进的深度感测。在一些方面中，包含第一发射器的多个发射器被配置成产生在第一分辨率下具有第一视场深度的结构光图案和在所述第一分辨率下具有第二视场深度的第二结构光图案，其中所述第二视场深度比所述第一视场深度更宽。例如成像传感器等接收器被配置成聚焦于所述第一视场深度内以接收第一结构光图案并捕获表示所述第一结构光图案的第一图像，以及聚焦于所述第二视场深度内以接收所述第二结构光图案并捕获表示所述第二结构光图案的第二图像。电子硬件处理器被配置成基于所述第一图像和所述第二图像产生所述场景的深度图。

主权项

1.一种成像装置，其包括：多个发射器，其包含第一发射器，所述第一发射器被配置成产生在第一分辨率下具有第一视场深度的结构光图案和在所述第一分辨率下具有第二视场深度的第二结构光图案，其中所述第二视场深度比所述第一视场深度更宽；接收器，其被配置成聚焦于所述第一视场深度内以接收第一结构光图案并捕获表示所述第一结构光图案的第一图像，以及聚焦于所述第二视场深度内以接收所述第二结构光图案并捕获表示所述第二结构光图案的第二图像；和电子硬件处理器，其被配置成基于所述第一图像和所述第二图像产生所述场景的深度图。