[发明专利]用于确认车辆的导航位置的方法和装置以及导航系统

摘要

本发明涉及一种用于确认导航位置的机动车辆导航系统，该导航系统具有：多个接收器(108，109，110，111)，用于接收多个不同导航卫星系统的相应位置数据；惯性测量单元(105，106)，用于确认该导航系统的惯性位置；接收单元(112)，用于接收校正数据；附加接收单元(113)，用于接收经认证的位置数据；装置(200)，该装置耦合到该多个接收器(108，109，110，111)、该惯性测量单元(105，106)、该接收单元(112)以及该附加接收单元(113)以便传输信号，其中该装置(200)被设计成基于这些位置数据、该惯性位置、这些校正数据和这些经认证的位置数据来确认该导航位置。此外，本发明附加地涉及一种可以特别地由该导航装置执行的方法。

主权项

1.一种用于确认机动车辆导航系统(100)的导航位置的方法，该方法包括：‑接收多个不同导航卫星系统的相应位置数据，‑基于这些位置数据确认该导航系统(100)的相应位置，‑确认这些相应位置彼此之间的偏差，‑如果该偏差小于该偏差的预定阈值，则基于这些相应位置确认该导航位置，‑通过惯性测量单元(105，106)确认该导航系统(100)的惯性位置，‑确认基于这些位置数据确认的位置中的至少一个位置与该惯性位置的第二偏差，‑如果该第二偏差小于该第二偏差的预定阈值，则基于该至少一个位置确认该导航位置，‑接收针对该多个导航卫星系统的相应校正数据，‑基于所接收的校正数据确认该导航位置，‑接收这些导航卫星系统之一的经认证的位置数据，‑基于这些经认证的位置数据确认该导航系统(100)的经认证的位置，‑基于该经认证的位置确认该导航位置。