[发明专利]车载型建材加工系统和建材加工方法有效
| 申请号： | 201780088259.8 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN110430979B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 森和彦;西河洋一;渡部步;皆川雄介 | 申请（专利权）人： | 饭田集团控股株式会社 |
| 主分类号： | B27C9/02 | 分类号： | B27C9/02;B25J5/00;B25J11/00;B60P3/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车载型建材加工系统，使非熟练劳动者能够不在工厂而是在建筑工地容易地进行切削加工，不存在因切削部件接触夹具而导致相互损伤的不良。该车载型建材加工系统包括：平坦的货箱(60)，其形成于车辆(90)；刚性构件，其确保形成于货箱(60)的预定区域的工件支承台(50、59)的平坦度；夹具(11～18)，其将建材固定于工件支承台(50、59)；多关节机器人(40)，其在顶端配设有切削部件(30)，该切削部件(30)以比工件支承台(50、59)的外周(51～54)大的范围伸出且摆头自如；以及控制部(80)，其具有用于使多关节机器人(40)对建材(1)进行期望的切削加工的操作部(70)，控制部(80)进行控制，使得一边使切削部件(30)和夹具(11～18)中的至少任一者避免这两者的接触，一边使切削部件(30)对建材(1)进行切削加工。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 建材 加工 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车载型建材加工系统，该车载型建材加工系统具有对在建筑工地使用的建材进行切削加工的功能且能够移动，其中，该车载型建材加工系统包括：平坦的货箱，其形成于车辆；刚性构件，其确保形成于该货箱的预定区域的工件支承台的平坦度；夹具，其受到控制而将所述建材固定于所述工件支承台；多关节机器人，其在顶端配设有切削部件，该切削部件以比所述工件支承台的外周大的范围伸出且摆头自如；以及控制部，其具有用于使该多关节机器人对所述建材进行期望的切削加工的操作部且对整体进行控制，该控制部进行控制，使得一边使所述切削部件和所述夹具中的至少任一者避免这两者的接触，一边使所述切削部件对所述建材进行切削加工。
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