[发明专利]用于检测可移动设备的移动状态的方法和装置有效
| 申请号： | 201810055686.2 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108387757B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 邓鸣捷;王晓元;马宇峰;叶峻 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01P13/00 | 分类号： | G01P13/00;G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了用于检测可移动设备的移动状态的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：通过预先设置的加速度传感器获取预设时间段内可移动设备的加速度数据；对加速度数据进行特征分析，生成加速度数据的特征向量；将加速度数据的特征向量输入预先训练的移动状态识别模型，得到可移动设备的移动状态信息，其中，移动状态信息用于表征可移动设备在预设时间段内的移动状态，移动状态识别模型用于表征加速度数据的特征向量与用于表征可移动设备的移动状态的信息的对应关系。该实施方式提高了对可移动设备的移动状态的检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 移动 设备 状态 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测可移动设备的移动状态的方法，包括：通过预先设置的加速度传感器获取预设时间段内可移动设备的加速度数据；对所述加速度数据进行特征分析，生成所述加速度数据的特征向量；将所述加速度数据的特征向量输入预先训练的移动状态识别模型，得到所述可移动设备的移动状态信息，其中，所述移动状态信息用于表征所述可移动设备在所述预设时间段内的移动状态，所述移动状态识别模型用于表征加速度数据的特征向量与用于表征可移动设备的移动状态的信息的对应关系。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度在线网络技术（北京）有限公司，未经百度在线网络技术（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810055686.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种风速检测装置
- 下一篇：一种电磁感应型输电线路警示装置
- 同类专利
- 测定系统、测定方法、注入器、以及使用该注入器向注入对象的细胞内注入包含生物分子的溶液的注入方法-201980049473.1
- 北口透;宫崎洋;坂口裕子 - 株式会社大赛璐
- 2019-07-25 - 2023-10-13 - G01P13/00
- 本发明涉及的测定系统是对从射出装置向对象物射出的射出液在该对象物内的行为进行测定的测定系统，其具备：由树脂材料形成的容器部、拍摄装置、以及第1照射装置，所述拍摄装置被配置成能够在射出口相对于对象物从其正面侧进行了定位的给定状态下从对象物的背面侧夹隔对象物对配置有射出口且与对象物接触的容器部的前端面进行拍摄，所述第1照射装置对前端面照射第1近红外光。通过该构成，可以利用拍摄装置对从射出装置向对象物射出射出液时的该射出液的行为进行拍摄并测定。
- 一种单星辐射源无源监测目标运动属性判别方法-202111544171.7
- 周康燕;汪峰;姚慰;龚珊;曾理;任浩;肖剑峰;汪波 - 成都戎星科技有限公司
- 2021-12-16 - 2023-09-12 - G01P13/00
- 本发明公开一种单星辐射源无源监测目标运动属性判别方法，包括步骤：实时接收当前时段各监测设备的检测信号的频率序列；构建频率时序序列；检测机动属性为机动性运动或非机动性运动；对非机动性运动的频率时序序列进行平稳态检验，若为稳态则信号对应目标在该时段内处于静止状态；对非稳态信号，利用信号频率时序序列，判别信号对应目标是否高速运动；对不是高速运动的信号，判别信号对应的目标是否缓慢运动，否则信号对应目标为静止状态。本发明只需要单星信号接收条件即可，进行信号频率测量，基于频率变化情况，判别目标的静止或运动、是否机动、是否高速运动等运动属性，进行目标运动属性判别，适用条件更简单、判别属性种类更多。
- 一种保温水视镜-202320167977.7
- 徐伟;陈建功 - 福建省恒申合纤科技有限公司
- 2023-02-02 - 2023-08-29 - G01P13/00
- 本实用新型涉及纺丝领域，尤其涉及一种保温水视镜。包括视镜、观察管道、进水管道、出水管道，所述观察管道与所述进水管道通过进水口连通，所述观察管道与所述出水管道通过出水口连通，所述观察管道内设有拦网，所述拦网上方设置所述视镜，所述拦网内设置若干个浮球，所述浮球密度高于管道传输的液体密度，且所述进水口、所述出水口均分别与所述进水管道、所述出水管道呈一定倾斜角度连接。本实用新型通过将直通通道改进为斜进斜出通道，并使浮球密度高于管道传输的液体密度，使水流从进水管道经观察管道流入时，流动的液体将带动浮球沿拦网内周快速旋转，这样便可直观地确定液体的流动状态。
- 运动检测方法和系统、计算机可读存储介质-201980053385.9
- M·奥默尔;A·塞尔瓦库曼阿辛加;C·斯奈德;S·A·丹维森 - 认知系统公司
- 2019-06-14 - 2023-08-22 - G01P13/00
- 在一般方面中，运动检测系统检测姿势(例如，人类姿势)并响应于所检测到的姿势而启动动作。在一些方面中，基于由一个或多个无线通信装置发送通过空间的无线信号来获得信道信息。姿势识别引擎分析信道信息以检测空间中的姿势(例如，预定姿势序列)。识别响应于所检测到的姿势而要启动的动作。向与空间相关联的网络连接装置发送用以进行动作的指令。
- 一种乳化器机械密封冷却水断流监控装置-202320219107.X
- 刘亚东;郑新浩 - 福建海峡科化富兴建设工程有限公司
- 2023-02-15 - 2023-06-23 - G01P13/00
- 本实用新型公开了一种乳化器机械密封冷却水断流监控装置，冷却水回流管道将冷却水引流至冷却水回流漏斗当中，一水轮可转动地设置于所述冷却水回流漏斗当中，所述水轮位于所述冷却水回流管道的出水口的下方，所述水轮在受到从所述冷却水回流管道输出的冷却水的冲击时转动，一连杆的下端连接于所述水轮，上端连接有一警示物，所述水轮转动时通过所述连杆带动所述警示物移动。当乳化器机械密封冷却水流过时，冷却水回流漏斗当中的水轮受到水流冲击开始转动，从而带动警示物有规律地运动，表示乳化器机械密封有冷却水流过。反之，若警示物静止不动，则说明乳化器机械密封无冷却水流过。因此，本装置易于控制室人员迅速判断是否有冷却水流过。
- 一种强风指示器-202320335074.5
- 罗杜忠 - 广东正见教育科技有限公司
- 2023-02-28 - 2023-06-16 - G01P13/00
- 本实用新型属于指示器领域，尤其为一种强风指示器，包括底座和两个弧形座，所述底座上端中部固定连接有支座，两个所述弧形座外表面中部均开有滑动槽，两个所述弧形座均通过滑动槽共同滑动连接有连接机构，所述连接机构上设置有安装座，所述安装座上端固定连接有指示器主体，所述指示器主体上端固定连接有固定座，所述固定座上端开有插槽，所述固定座通过插槽插接连接有连接组件，所述指示器主体右端下前部和右端下后部分别设有红指示灯和绿指示灯。本实用新型所述的一种强风指示器，便于提高指示器主体安装的稳定性，避免在强风环境下指示器主体容易被强风吹偏的可能性，提高判断的准确性，便于判断强风的强弱，以便于工作人员记录。
- 具有作业面积测量功能的农机-202223490546.9
- 杨向丽 - 夏邑县信诚农业科技有限公司
- 2022-12-27 - 2023-05-09 - G01P13/00
- 本实用新型涉及农业机械设备技术领域，公开了具有作业面积测量功能的农机，包括：圈数计量元件，包括计数器和接近开关，用于计量农机轮轴转动的圈数；微处理器，用于根据农机轮轴转动的圈数计算农机的作业面积；显示器，用于显示农机的作业面积数据；转向传感器，用于检测农机轮轴的正转和反转；所述圈数计量元件设有两组，分别用于计量农机轮轴正转和反转的圈数；所述微处理器接收转向传感器传输的数据，控制对应的圈数计量元件工作；本实用新型通过转向传感器检测农机轮轴的正反转，设有两组圈数计量元件分别计量农机轮轴正反转的圈数；便于将农机倒退过程中的移动作业覆盖面积剔除，降低测量误差，提高作业面积测量的准确性。
- 医疗废水实时监测系统-202221749300.6
- 柳飞;宋路波;张敏昆;刘俊;高加贵 - 云南忱智环境服务有限公司
- 2022-07-06 - 2023-05-09 - G01P13/00
- 本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及医疗废水实时监测系统，医疗废水实时监测系统包括水管，水管上侧可拆卸式安装有盖体；水管内部前后两侧内壁之间活动连接有转轴，转轴上固定套设有涡轮和转盘，转盘的偏心处套设于转轴；转盘侧边活动连接有活动穿射于盖体而延伸至盖体上方的往复杆，往复杆上方通过连接头活动连接有活动杆，盖体上侧固定安装有竖杆，活动杆远离连接头的一端与竖杆相铰接、且固定连接有指针；该装置在可以通过观察指针的转速来判断水管内部的水流情况，从而对水流状态做出即时判断，在水管内部出现流通故障时及时进行维修处理，便于监测器与流水保持充分接触，进而有利于监测器进行高效检测。
- 一种泥沙起动感应装置-202210386215.6
- 潘云文;夏军强;周美蓉;邓珊珊;李启杰 - 武汉大学
- 2022-04-13 - 2023-05-02 - G01P13/00
- 本发明提供一种泥沙起动感应装置，包括面光源控制电路、斜反射镜和光控开关响应电路；面光源控制电路包括电连接的面光源和响应电源；斜反射镜包括第一镜面、玻砖和第二镜面，第一镜面和第二镜面平行设置于玻砖的两端；光控开关响应电路包括依次电连接的光控开关、指示灯和指示电源，光控开关朝向第二镜面；泥沙起动后，其中的细颗粒会被水流扬起，这会使得近床面水体的含沙量增大、透光率减小，进而使得投射到光控开关上的光强减小，投射到光控开关上的光强减小将使光控开关变成闭合状态，继而使光控开关响应电路导通，指示灯亮起显示泥沙已经起动，本装置通过泥沙起动对光线的影响，能够快速地捕捉到泥沙起动的信息，准确又高效。
- 一种煤矿通风安全的监测装置-202222818083.8
- 张天山 - 长治市盛鑫煤矿技术服务有限公司
- 2022-10-25 - 2023-04-11 - G01P13/00
- 本实用新型公开了一种煤矿通风安全的监测装置，涉及煤矿通风监测技术领域。本实用新型包括管道，管道内安装有若干风感器，管道的一端安装有指示灯，指示灯与风感器电性连接，管道内滑动有安装框，安装框内安装有防尘网。本实用新型通过风感器感应到管道内有风，指示灯会变亮，当风感器感应不到风时指示灯会灭掉，以此让工作人员看到时会及时查看管道内部通风情况，起到了及时监测的效果。
- 一种油管流体运动状态检测装置-202222911425.0
- 胡宏志;徐云生;张玉坤;王成云;王哲;韩京伟 - 金川集团股份有限公司
- 2022-11-02 - 2023-04-07 - G01P13/00
- 一种油管流体运动状态检测装置，它包括连接法兰盘、管道、固定台和磁吸开关；管道两端分别焊接固定连接法兰盘，管道侧边中间位置设有固定台，底部中间位置设有磁吸开关；固定台通过转轴杆与转轴盘活动连接，转轴盘分别设有叶片Ⅰ、叶片Ⅱ和叶片Ⅲ，叶片Ⅰ末梢设有磁钢。本实用新型使用方便，结构简单，可实时检测管道流体运动状态的方法和装置，可满足多场景应用。可实现对大型机械设备油管及工业生产中关键管道流体运动状态监测，正常运行过程中出现的非正常状态进行预警，避免因管道堵塞或流量不足造成的不必要损失以及安全隐患，为未来数字化、信息化、自动化、智能化提供基础数据。
- 一种管道液体指示装置-202221407646.8
- 武明辉;梁海军;王延欣;李颖;向烨;王汗 - 中国石油化工集团有限公司;中国石化集团新星石油有限责任公司;中石化新星（北京）新能源研究院有限公司
- 2022-06-07 - 2023-03-24 - G01P13/00
- 本实用新型公开了一种管道液体指示装置，包括：透明管体，透明管体的两端设置有连接法兰，温度计，温度计的探测端位于透明管体的内部，流量计，流量计的探测端位于透明管体的内部，标记体，透明管体的内部径向设置有固定杆，标记体转动连接在固定杆上，标记体呈箭头状，该管道液体指示装置通过透明管体能够直接观察到地热管路中的液体的物理状态，通过温度计和流量计监测液体的温度的流量参数，通过标记体能够直观示出管路内液体的流向，达到直观的观察管道内透明液体流动方向、温度和管道内含气体情况，方便管理人员的观察、操作和展示的效果。
- 一种风扇气流方向检测装置及方法-202011131242.6
- 王大明;王红明;薛广营 - 苏州浪潮智能科技有限公司
- 2020-10-21 - 2023-02-28 - G01P13/00
- 本发明提供了一种风扇气流方向检测装置，包括：固定板；发热单元，其可拆卸设置在所述固定板上，能够产生热量；其中，风扇能够在所述发热单元附近产生吸风或吹风气流；以及温度检测单元，其能够检测所述气流导致的温度变化，以判断所述风扇的气流方向，本发明提供了一种风扇气流方向检测装置，利用温度检测单元检测待检测风扇气流导致的温度变化，以判断气流方向，结构简单，检测方便。本发明还提供了一种风扇气流方向检测方法，利用温度检测单元检测并比较风扇产生吸风气流时发热电阻开启前后的温升值，获得风扇的气流方向，提高了检测精度。
- 一种家庭用水监测装置-202223044953.7
- 郭春松;张文胜;周扬;邓宏平 - 安徽翼迈科技股份有限公司
- 2022-11-16 - 2023-02-14 - G01P13/00
- 本实用新型提供一种家庭用水监测装置，包括设置在水管上的水流监测机构、以及通过导线连接水流监测机构的通信处理装置，水流监测机构包括两端可与水管进行连接的监测管、设置在监测管管道内可随水流进行移动的监测组件、设置在监测组件上的磁性材料、以及设置在监测管上监测磁性材料是否移动的采集组件；采集组件包括可固定设置在监测管侧面上的固定件、以及设于固定件上并连接导线的磁敏传感器；本实用新型可以便捷的对水管用水进行监测，实现了水管用水的实时监测。
- 一种碰撞指示装置-202222658157.6
- 周世兵;李莉;彭琪 - 深圳九星印刷包装集团有限公司
- 2022-10-10 - 2023-02-10 - G01P13/00
- 本实用新型涉及一种碰撞指示装置，包括壳体组件，包括前壳体及后壳体，前壳体与后壳体之间设有空腔；以及指示组件，包括感应部、弹性部及指示部，弹性部包括第一弹性件，第一弹性件固定设置于空腔的相对两个侧壁上，感应部设置于第一弹性件上，感应部上设有指示剂，指示部设于后壳体上，弹性部在后壳体上的正投影位于指示部上，指示部上设置有吸附区，吸附区用于吸附指示剂。上述碰撞指示装置，在产生碰撞事件时，指示部与感应部之间会产生相对运动，在相对运动过程中，使指示部产生颜色变化，从而指示运动轨迹，运动轨迹的长度可用于指示碰撞事件产生加速度的大小，运动轨迹偏离原点的方向即为碰撞事件的方向。
- 用于检测车辆的静止状态的方法-202210848640.2
- S·罗伊特;J·斯特罗贝尔;M·波普 - 罗伯特·博世有限公司
- 2022-07-19 - 2023-02-03 - G01P13/00
- 一种用于检测车辆的静止状态的方法，至少包括以下步骤：a)借助至少一个传感器检测车辆的静止状态；b)如果在步骤a)中识别到静止状态，则执行用于验证车辆的静止状态的检查例程，其中该例程使用至少一个偏航率传感器的至少一个信号作为输入值；和c)如果在步骤b)中借助至少一个偏航率传感器的信号识别出不存在静止状态，则丢弃在步骤a)中检测到的车辆静止状态。
- 一种新型植保无人机作业参数快速查询卡-202222433021.5
- 王立学 - 黑龙江京飞科技有限公司
- 2022-09-14 - 2022-12-23 - G01P13/00
- 本实用新型为一种新型植保无人机作业参数快速查询卡，属于无人机辅助工具技术领域，是针对现有无人机无刷马达驱动器缺少快捷有效且通用的参数设定查询装置的现状所提出，其包括壳体，在壳体内安装有用来与待测电机转子配合的转动传感模块和用来将转动传感模块的转动转化成脉冲信号的编码器，转动传感模块包括至少一个转轮，转轮与编码器同轴转动设置在壳体内，内嵌在壳体上的显示模块接收编码器发来的脉冲信号并以视觉模式进行显示。本实用新型通过发光灯珠、数字显示等视觉方案作为交互媒介，不同于现有技术、且无需实体通信的人机交互模式，可适用于不同类型的无人机，且不受天气与噪音环境的影响。
- 一种风动传感器-202221540685.5
- 朱卫锋;曾蓉 - 成都飞创力科技有限公司
- 2022-06-20 - 2022-12-02 - G01P13/00
- 本实用新型提供了一种风动传感器，包括：微处理器U1连接有温湿度补偿电路；热敏电阻PTC1用于设于检测环境中；限流电阻RA一端与热敏电阻PTC1连接，另一端接地；运算放大器U2输入端与热敏电阻PTC1和限流电阻RA之间的连接点连接，其输出端与微处理器U1连接；电容Ch一端与运算放大器U2的输出端，另一端接地；热敏电阻PTC1外接VCC电压。本实用新型结构简单，所使用的器件均为常规的电子元器件，电子元器件的数量相对较少，价格低，应用在只需跟踪空调风口风速变化的场合，可以有效降低产品成本，而且具有较好的微小风量感知性能。
- 用于具有可动平台的旋转挤奶厅的测量系统、方法及非易失数据载体-201880076330.5
- A.乌梅加德 - 利拉伐控股有限公司
- 2018-12-14 - 2022-11-18 - G01P13/00
- 借助于布置在可动平台(110)上的运动传感器(210)来测量旋转挤奶厅(100)中的可动平台(110)的操作。运动传感器(210)经由传感器构件来使得可动平台(110)相对于固定参考系的微运动配准，该传感器构件测量在至少一个维度上的位移和/或在至少一个维度上的加速度。反映测量结果的无线传感器信号(S
- 运动确定装置、学习装置、运动确定方法、学习方法和程序-202080095931.8
- 大桥良德 - 索尼互动娱乐股份有限公司
- 2020-03-30 - 2022-09-20 - G01P13/00
- 提供了无需将跟踪器附接到用户的脚上就能够精确地表示用户的整个身体的运动的运动确定装置、学习装置、运动确定方法、学习方法和程序。速度识别部分(90)，基于从附接到用户上半身的区域的跟踪器输出的感测数据，指定区域的速度方向。动作脚识别部分(92)，基于指定的速度方向，将用户的左脚和右脚中的一个指定为动作脚，并将另一个指定为非动作脚。运动确定部分(108)，基于脚是动作脚还是非动作脚，为左脚和右脚中的每一个确定所述脚的运动。
- 管道水输送系统用水流指示装置-202221479072.5
- 张伟;张存辉;陈燚 - 成都川力智能流体设备股份有限公司
- 2022-06-14 - 2022-09-16 - G01P13/00
- 本实用新型公开了管道水输送系统用水流指示装置，包括连接段和指示段；其中，连接段设置有两套，在两套连接段的内部均设置有安装柱，安装柱的中部设置有安装孔；指示段的内部设置有转动轴和指示叶轮；在转动轴上设置有安装轴段，指示叶轮设置在安装轴段上；安装轴段的端部设置有限位凸台，安装轴段通过螺纹与第一螺母连接，指示叶轮设置在限位凸台与第一螺母之间的位置。在本实用新型中，通过安装孔来安装转动轴，使转动轴的安装更为牢固。在通过在转动轴上设置有安装轴段，通过安装轴段来安装指示叶轮，并通过第一螺母对指示叶轮进行固定，方便了指示叶轮的安装，并提高了转动轴和指示叶轮的安装强度，使得指示叶轮更为可靠。
- 一种用于物体移动状态的检测装置-202210289276.0
- 曹雪虹;徐逸;张嘉超;焦良葆;李家源 - 南京工程学院
- 2022-03-23 - 2022-07-01 - G01P13/00
- 本发明公开了一种用于物体移动状态的检测装置，属于检测装置技术领域，主要用于检测物体移动的装置，主要包括连接板，连接板的顶端固定连接有两个支撑板，其中一个支撑板的两侧内壁均固定连接有两个红外线感应器，连接板的顶端固定连接有单片机，单片机的顶端固定连接有信号接收端；检测机构，检测机构包括电机、第二齿轮、扇叶、齿条、自动拍照器和清理组件，从而达到对物品检测时可对物品的表面进行清理，在后续检测到的数据更加精准，并且可以通过检测机构中的清理液来对物品的上侧进行清理，使后续检测结果更加精准。
- 包括大气压力传感器的交通工具传感器系统-202111551111.8
- E·P·克努森 - 安波福技术有限公司
- 2021-12-17 - 2022-06-21 - G01P13/00
- 说明性示例交通工具传感器系统包括多个大气压力传感器。第一大气压力传感器位于交通工具的第一部分上，所述第一部分至少部分面向第一方向，且第二大气压力传感器位于交通工具的第二部分上，所述第二部分至少部分面向与第一方向不同的第二方向。处理器被配置为基于来自多个大气压力传感器的相应的指示来作出关于交通工具运动的确定。
- 基于手环的骑行判断方法和装置、存储介质和处理器-202210049492.8
- 杨斌 - 北京卡路里信息技术有限公司
- 2022-01-17 - 2022-05-13 - G01P13/00
- 本申请公开了一种基于手环的骑行判断方法和装置、存储介质和处理器。该方法包括：通过所述GPS和所述加速度计确定目标用户在预设时间一内的速度变化量；通过所述加速度计和所述陀螺仪获取所述目标用户的速度变化拟合函数，其中，所述速度变化拟合函数由所述目标用户对骑行设备执行了捏闸操作而产生；判断所述速度变化量是否在所述速度变化拟合函数的值域范围内；当所述速度变化量在所述速度变化拟合函数的值域范围内且所述目标用户处于运动状态时，则确定所述目标用户处于骑行状态。通过本申请，解决了相关技术中仅仅通过用户的速度来判断用户是否在骑行状态，导致骑行状态判断的准确性较低的问题。
- 一种基于最大梯度矢量的智能自寻的定位定向算法-202210097641.8
- 夏若乘;董凤兰 - 北京爱克塞科技有限公司
- 2022-01-27 - 2022-04-29 - G01P13/00
- 本发明涉及一种基于最大梯度矢量的智能自寻的定位定向算法，步骤1、采用空间N点获得待测气体采样点的物理参数，N≥4，由N点物理参数计算最大梯度矢量方向；步骤2、解析N点物理参数的空间梯度特性，并结合在时间维度上最大梯度矢量方向发展的时空边际特性，确定调整步幅；步骤3、直至到达N点物理参数相等为止，通过改变角度与方向，验证N点物理参数是否全方位相同，至此实现对三维空间物理参数发源点的自主寻找。本发明面对未知具有分布势场的物理场参数，可实现真正沿着最大梯度传播反向或正向轨迹，自主寻找势场产生的来源或脱离势场来源的最佳轨迹；而不需要事先知道整个物理参数的时空分布状况，实现低成本快速智能寻找。
- 具有包括电路板的控制器和用于检测其泵的旋转的三维旋转传感器的泵组件-201880019614.0
- L·王 - 斯泰克波尔国际工程产品有限公司
- 2018-02-21 - 2022-04-29 - G01P13/00
- 公开了一种泵组件和一种用于感测其中的泵的旋转运动的方法。泵组件包括泵、控制器和可选的被驱动的电动马达。这些部件可以轴向对准并且相对于彼此安装。控制器包括电路板，该电路板在泵组件的轴向方向上定向，使得其面向径向方向。三维旋转传感器安装在电路板上并且设计成检测平行于其正面的运动和在垂直于其正面的平面内的运动，包括泵的旋转运动，用于向控制器输出。控制器构造成经由控制马达或泵的驱动轴来控制泵。
- 一种判断工程机械车辆异动状态的系统-202210041318.9
- 邹梓玲;刘虹;李冰;高宇霞;王永进;金硕;李建代 - 雷沃工程机械集团有限公司
- 2022-01-14 - 2022-04-15 - G01P13/00
- 本发明公开了一种判断工程机械车辆异动状态的系统，涉及工程机械技术领域，本发明包括：信息采集模块：用于控制TBOX终端通过内置六轴传感器采集车辆加速度信息；信息计算模块；状态判断模块；信息回传与判断模块；位置信息上传与回传模块；偏移角度判断模块；报警上传与提醒模块；本发明通过整体系统及公式的应用，能够有效的检测出工程机械车辆运输状态及异动状态，使得人员能够及时了解机械车辆运输状态及异动状态，并对运输人员进行及时提醒，防止运输过程中，由于机械车辆状态的变化导致出现经济损失，及对运输人员带来一定伤害，保证了车辆运输的安全性，减轻了人员的负担，对人员进行了良好的保护。
- 事件检测方法、装置、可移动平台及计算机可读存储介质-202080059855.5
- 黄潇;洪小平 - 深圳市大疆创新科技有限公司;南方科技大学
- 2020-08-06 - 2022-04-12 - G01P13/00
- 一种事件检测方法、装置、可移动平台及计算机可读存储介质，该方法可以获取通过工业相机采集的至少两帧图像，根据至少两帧图像进行图像处理，得到处理结果，其中，处理结果用于表征图像中像素点的亮度变化情况，接着根据处理结果进行渲染，以获取事件图像，其中，事件图像用于表征亮度变化事件，最后，输出事件图像。这样，无需专门设置事件相机，直接根据常规的工业相机采集的图像，即可实现事件检测，因此一定程度上可以节省检测成本。
- 一种用于检测装置的静态判别的方法-202010148186.0
- 宋华;张军香;武璐 - 广东零偏科技有限公司;北京零偏科技有限责任公司
- 2020-03-05 - 2022-04-12 - G01P13/00
- 本发明实施例公开了一种用于检测装置的静态判别的方法，包括：A、分别获取设置于检测装置上的加速度计、陀螺仪和里程计的检测数据；将所述检测数据对应的分别输入至加速度计三轴模糊判别器、加速度计模值模糊判别器、陀螺模值模糊判别器、以及里程计判别器，以分别获得各判别器判别检测装置是否静止的判别结果；B、根据各判别器的判别结果进行运算表决以确定检测装置是否为静止状态。由上，本申请有利于实现更加精确地判断当前的管道检测装置的是否处于静止状态。
- 专利分类
