[发明专利]一种线控驱动系统的驱动方法和线控驱动系统有效
| 申请号： | 201810466124.7 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN108639054B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 俞伟;李亮;康雅文;张璞;林甲胜 | 申请（专利权）人： | 天津英创汇智汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张海洋 |
| 地址： | 301700 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种线控驱动系统的驱动方法和线控驱动系统，涉及自动驾驶技术领域，采用在油门踏板位置传感器和发动机管理系统之间预先设置对应的控制器的方式，通过该控制器对油门踏板位置传感器和/或自动驾驶上层控制器的上层控制指令进行校核，能够做到在油门踏板位置传感器和/或上层控制指令出现异常时，及时由自动驾驶模式切换至人工驾驶模式，从而保证了自动驾驶的安全性，进而解决了现有技术中存在的由于无法对自动驾驶上层控制器的上层控制指令和/或车辆的油门踏板位置传感器进行故障检测导致的自动驾驶的安全性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种线控驱动系统的驱动方法，其特征在于，所述线控驱动系统包括：预设控制器，其中，所述预设控制器设置在油门踏板位置传感器和发动机管理系统之间，所述预设控制器包括自动驾驶底层驱动控制器和/或校核控制器；在当前车辆处于自动驾驶模式时，所述预设控制器获取所述当前车辆的所述油门踏板位置传感器的检测信号和/或自动驾驶上层控制器的上层控制指令；对所述检测信号和/或所述上层控制指令进行校验，以确定所述线控驱动系统是否出现故障；如果确定出出现故障，则执行报警并由所述自动驾驶模式切换至人工驾驶模式。
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