[发明专利]测绘仪器、AR系统和相对于参照系定位AR装置的方法有效
| 申请号： | 201811107294.2 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109556580B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | J·辛格 | 申请（专利权）人： | 赫克斯冈技术中心 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01C21/00;G06T19/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;李辉 |
| 地址： | 瑞士赫*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 测绘仪器、AR系统和相对于参照系定位AR装置的方法。本发明涉及一种用于提供参照标记的测绘仪器，该参照标记被设计成使得增强现实(AR)装置能够相对于参照系来定位它们的位姿。本发明还涉及一种包括所述测绘仪器和AR装置的AR系统。本发明还涉及一种用于借助于所述测绘仪器，相对于参照系来定位AR装置的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 测绘 仪器 ar 系统 相对于 参照系 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种测绘仪器，该测绘仪器用于获取相对于所述测绘仪器的内部坐标系的三维测量点，所述测绘仪器具有：●测量单元，所述测量单元规定了所述内部坐标系，并且包括：□支架，所述支架安装在底座上并且能够相对于所述底座绕方位轴旋转，□发射单元，所述发射单元用于提供发送射束，□接收单元，所述接收单元用于检测接收射束，□引导单元，所述引导单元安装在所述支架中，能够相对于所述支架绕俯仰轴旋转，并且被配置用于：●将来自所述发射单元的所述发送射束引向场景，●将来自所述场景的所述接收射束引至所述接收单元，●投影仪，所述投影仪被配置为将光图案投影到所述场景中的表面上，其中，能够相对于所述内部坐标系规定所述光图案的位姿，以及●仪器计算机，所述仪器计算机被配置为：□控制所述测量单元和所述投影仪，□基于利用所述测量单元获得的测量数据，相对于参照系来定位所述内部坐标系，其特征在于，所述投影仪被配置为提供参照标记作为所述光图案，其中，所述参照标记被设计成使得AR装置能够相对于所述参照系来定位所述AR装置的位姿。
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