[发明专利]车辆的举动控制装置在审
| 申请号： | 201811425287.7 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109969170A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 砂原修;梅津大辅;高原康典;藤下裕文;津村和典 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/045;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆的举动控制装置，进行向车辆施加减速度的控制以及向车辆施加横摆力矩的控制，抑制作为车辆整体控制介入成为过度的状态。在具备驱动控制系统(4)以及制动控制系统(18)的车辆的举动控制装置中，PCM(14)进行下述的两种控制：在转向角增大的情况下，设定应当向车辆附加的附加减速度，并进行用于实现该附加减速度的驱动控制系统(4)的控制；在转向角减少的情况下，将与车辆中产生的横摆角速度反向的横摆力矩设定为应当向车辆施加的目标横摆力矩，并且进行用于将该目标横摆力矩向车辆施加的制动控制系统(18)的控制。特别是，PCM(14)在转向角为0时，将目标横摆力矩设定为0，并结束制动控制系统18进行的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 横摆力矩 制动控制系统 控制装置 转向角 施加 驱动控制系统 整体控制 增大的 横摆 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的举动控制装置，具备驱动机构和制动机构，所述驱动机构输出用于驱动车辆的驱动轮的扭矩，所述制动机构能够向左右的车轮施加不同的制动力，该车辆的举动控制装置的特征在于，具有：方向盘，由驾驶员操作；转向角检测机构，检测所述方向盘的转向角；驱动控制机构，在所述转向角增大的情况下，设定应当向所述车辆附加的附加减速度，并减少所述驱动机构的输出扭矩以实现该附加减速度；目标横摆力矩设定机构，在所述转向角减少的情况下，将与所述车辆中产生的横摆角速度反向的横摆力矩设定为应当向所述车辆施加的目标横摆力矩；以及制动控制机构，以向所述车辆施加所述目标横摆力矩的方式控制所述制动机构，所述目标横摆力矩设定机构在所述转向角为0时，将所述目标横摆力矩设定为0，并结束所述制动控制机构进行的控制。
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