[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201811556412.8 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109397234A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 太宪锡 | 申请（专利权）人： | 太宪锡 |
| 主分类号： | B25J1/04 | 分类号： | B25J1/04 |
| 代理公司： | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 44484 | 代理人： | 张玮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手，所述机械手包括具有一定长度的杆体，杆体尾端安装用于夹取物体的夹具，机械手还包括夹具控制组件，组件具有传动连接的把手部、联动部，所述把手部活动配置于所述杆体头端以便操作，所述联动部的输出端与所述夹具连接，以将把手部的活动传递至夹具实现对所述夹具的控制。优选将杆体设置为伸缩杆，可灵活调整长度满足在取物中的实际所需，机械手可以应用在农业采摘、工业生产、日常缴费、晾晒衣物等场景中，弥补取物时距离的不足，也能避免人体直接与物品接触，提高安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 机械手 把手部 杆体 联动 取物 安全系数 传动连接 杆体头端 杆体尾端 活动配置 控制组件 晾晒衣物 灵活调整 伸缩杆 输出端 夹取 优选 采摘 场景 传递 应用 | ||
【主权项】：
1.机械手，其特征在于：所述机械手包括，杆体，具有一定长度；夹具，安装于杆体尾端用于夹取物体；夹具控制组件，包括传动连接的把手部、联动部，所述把手部活动配置于所述杆体头端以便操作，所述联动部的输出端与所述夹具连接，以将把手部的活动传递至夹具实现对所述夹具的控制。
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