[实用新型]一种曲面铣削加工控制系统和机床有效
| 申请号： | 201821556770.4 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN209167890U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 罗敏敏;聂炎;李军旗;刘庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市圆梦精密技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种曲面铣削加工控制系统和机床，其包括：控制模块、检测模块、驱动模块、变频模块以及测量模块，通过设置控制模块根据加工程序指令匹配运动模式并向驱动模块输出运动控制信号和向变频模块输出模拟控制信号，以使驱动模块根据运动控制信号输出驱动信号以驱动直线电机联动，使变频模块根据模拟控制信号输出变频信号以驱动主轴电机旋转，还增设了测量模块测量初加工工件并向控制模块反馈结果，以使控制模块根据测量结果确定是否需要对工件进行精度补偿加工，该曲面铣削加工控制系统可以实现在加工工件未达到目标精度时控制对工件进行精度补偿加工以修正工件偏差，从而得到高精度的加工件。 | ||
| 搜索关键词： | 变频模块 控制模块 控制系统 驱动模块 铣削加工 模拟控制信号 测量模块 精度补偿 机床 加工程序指令 设置控制模块 输出驱动信号 运动控制信号 变频信号 电机旋转 反馈结果 加工工件 检测模块 控制信号 匹配运动 驱动主轴 输出运动 直线电机 输出 初加工 加工件 联动 加工 测量 增设 修正 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种曲面铣削加工控制系统，其特征在于，所述曲面铣削加工控制系统包括：被配置为根据匹配出的运动模式输出运动控制信号和模拟控制信号的控制模块；所述控制模块采用控制器实现；与所述控制模块连接，被配置为检测刀具和校准工件的检测模块；与所述控制模块连接，被配置为根据所述运动控制信号输出驱动信号以驱动直线电机联动的驱动模块；与所述控制模块连接，被配置为根据所述模拟控制信号输出变频信号以驱动主轴电机旋转的变频模块；及与所述控制模块连接，被配置为测量初加工工件并向所述控制模块反馈测量结果，以使所述控制模块根据所述测量结果确定是否需要对初加工工件进行精度补偿加工的测量模块。
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- 张定华;侯尧华;张莹 - 西北工业大学
- 2017-09-29 - 2019-07-19 - G05B19/404
- 本发明公开了一种薄壁件切削界面加工误差补偿建模与补偿系数学习控制方法，用于解决现有薄壁件加工误差补偿方法实用性差的技术问题。技术方案是以测量数据为基础，在计算当次加工误差后，修正下次加工时的切削参数。在补偿计算时采用了计算简便的初始点弦割法，以此控制每次加工时的补偿系数。待加工误差稳定时，后续工件即可采用相同的切削参数，完成加工，实用性好。由于采用了基于初始点割线法的薄壁件误差补偿模型，补偿系数计算简单，收敛状态稳定，1次补偿后，误差减小了68.3％，2次补偿后，误差减小了83.4％，后续工件误差稳定在0.0061mm，简化了补偿模型，提高了加工精度。
- 一种高速高精度的参数曲线前瞻插补方法-201710077548.X
- 吴玉香;王鹏 - 华南理工大学
- 2017-02-14 - 2019-07-16 - G05B19/404
- 本发明公开了一种高速高精度的参数曲线前瞻插补方法，包括下列步骤：S1、采用龙格‑库塔方法计算参数曲线各插补点的参数值；S2、根据加工精度与法向加速度的约束条件自适应调整插补点的进给速度；S3、根据进给步长理论值与实际值的偏差进行参数校正；S4、寻找进给速度极值点并对曲线进行前瞻分段；S5、根据速度极值依次对每一个前瞻插补区间进行加减速控制。本发明采用四阶龙格‑库塔方法计算插补参数，无需进行参数曲线高阶求导，降低了算法复杂度，提高了算法的实时性。本发明基于速度极值点与插补区间长度之间的关系，对粗插补过程中的进给速度进行二次规划，降低进给速度的波动，提高了加工精度。
- 数值控制装置-201710997047.3
- 石割久辉 - 发那科株式会社
- 2017-10-20 - 2019-07-12 - G05B19/404
- 本发明提供一种数值控制装置。利用本发明的数值控制装置能够考虑在机床产生的机械延迟而进行精度更高的加工时间的预测。数值控制装置具备：基准加工时间预测部，其基于加工程序预测不考虑伺服控制和机械运动的延迟时间的加工时间即基准加工时间；程序解析部，其提取所述加工程序所含有的至少1个程序指令组；数据存储部，其按照各程序指令类别组对伺服控制和机械运动的实际的延迟时间的信息进行存储；修正时间算出部，其基于所述程序解析部所提取出的程序指令组和存储到数据存储部的信息算出用于修正基准加工时间的修正时间；加工时间预测部，其算出利用修正时间对基准加工时间进行了修正而得的预测加工时间。
- 用于补偿工作点的偏差的方法-201580071754.9
- M.施托伊克 - 布勒特耶自动控制设备有限责任公司
- 2015-12-22 - 2019-07-05 - G05B19/404
- 本发明涉及一种用于在通过在操纵器(2)处的端部执行器(4)加工工件(3)期间用于补偿操纵器(2)的工作点(1)的偏差的方法，其中，为了加工工件(3)而执行用于操控操纵器(2)的指令顺序并且基于该指令顺序产生相应于理论位置(6)的理论位置信息(5)，基于该理论位置信息(5)设定操纵器(2)的工作点(1)，其中，利用与理论位置信息(5)相关的补偿参数组(7)来处理理论位置信息(5)以用于测定补偿值(8)，并且根据补偿值(8)调节理论位置信息(5)以用于平衡在工作点(1)的实际位置(10)与理论位置(6)之间的偏差(9)。本发明的特征在于，在加工工件(3)期间测量实际位置(10)，基于所测得的实际位置(10)与理论位置(6)之间的对比测定修正值(12)，以及基于修正值(12)在加工工件(3)期间调节补偿参数组(7)以用于减小偏差(9)。
- 误差可控且过给定刀位点的离散加工路径的局部光顺方法-201710542958.7
- 孙玉文;徐富阳;郭东明 - 大连理工大学
- 2017-07-05 - 2019-06-25 - G05B19/404
- 误差可控且过给定刀位点的离散加工路径的局部光顺方法，属于高速高精度数控加工领域。该方法对离散加工路径的每个拐点都采用2条3次Bézier曲线作为过渡曲线进行光顺处理，解决了常规离散路径加工时精度低、速度易波动等问题。首先，借助凸包性质确定出满足最大逼近误差要求的过渡曲线的控制点所在线段的具体位置；然后在G2连续约束和线段长度约束下反算出过渡曲线的控制点；最后，根据求出的控制点得到最终用于路径光顺的双3次Bézier曲线。本方法能够保证光顺后的路径达到G2连续，较之其他路径光顺算法，本方法不仅可以保证加工精度，而且能准确地通过组成离散加工路径的刀位点。
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