[实用新型]一种磁流变电磁耦合箝位的悬臂式压电二自由度驱动器有效
| 申请号： | 201821707464.6 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209448668U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 温建明;沈德助;鲍慧璐;张恩;王仁明 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种磁流变电磁耦合箝位的悬臂式压电二自由度驱动器，属于压电精密驱动技术领域。输出轴上有轴向和垂直轴向布置的两对压电晶片，端部均固接质量块，均采用螺栓固定连接在轴套一和轴套二上，轴套一与轴套二通过螺钉固定在输出轴上，输出轴两端分别安装在绕线盘一和绕线盘二中，绕线盘两端通过端盖和密封圈密封，绕线盘外部绕有电磁线圈，两端的磁流变液控制结构安放在箱体的侧板上，侧板固接在上盖板与下盖板之间。优点是：利用磁流变液与电磁线圈耦合实现驱动器的箝位控制，减少了传统意义上的摩擦磨损，提高了驱动器的精度与寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动器 绕线盘 轴套 输出轴 箝位 磁流变液 电磁线圈 电磁耦合 二自由度 磁流变 悬臂式 侧板 固接 压电 压电精密驱动 本实用新型 密封圈密封 传统意义 垂直轴向 控制结构 螺钉固定 螺栓固定 摩擦磨损 压电晶片 耦合 上盖板 下盖板 质量块 端盖 轴向 外部 | ||
【主权项】：
1.一种磁流变电磁耦合箝位的悬臂式压电二自由度驱动器，其包括：侧板一(a1)、侧板二(a2)、侧板三(a3)、侧板4(a4)、电磁线圈一(b1)、电磁线圈二(b2)、端盖一(c1)、端盖二(c2)、端盖三(c3)、端盖四(c4)、绕线盘一(d1)、绕线盘二(d2)、输出轴(f)、密封圈一(g1)、密封圈二(g2)、密封圈三(g3)、密封圈四(g4)、下盖板(h1)、上盖板(h2)、质量块一(i1)、质量块二(i2)、质量块三(i3)、质量块四(i4)、压电晶片一(j1)，压电晶片二(j2)、压电晶片三(j3)、压电晶片四(j4)、轴套一(k)、夹持块一(l1)、夹持块二(l2)、夹持块三(l3)、夹持块四(l4)、轴套二(m)，其特征在于：输出轴(f)上有轴向和垂直轴向布置的两对压电晶片，分别是压电晶片一(j1)、压电晶片二(j2)、压电晶片三(j3)、压电晶片四(j4)，端部均固接质量块一(i1)、质量块二(i2)、质量块三(i3)、质量块四(i4)，均采用螺栓固定连接在轴套一(k)和轴套二(m)上，轴套一(k)和轴套二(m)通过螺钉固定在输出轴(f)上，输出轴(f)两端分别安装在绕线盘一(d1)和绕线盘二(d2)中，绕线盘两端通过端盖一(c1)、端盖二(c2)、端盖三(c3)、端盖四(c4)和密封圈一(g1)、密封圈二(g2)、密封圈三(g3)、密封圈四(g4)密封，绕线盘外部绕有电磁线圈一(b1)和电磁线圈二(b2)，两端的磁流变液控制结构安放在箱体的侧板一(a1)、侧板二(a2)、侧板三(a3)、侧板四(a4)上，侧板固接在上盖板(h2)与下盖板(h1)之间：绕线盘一(d1)、绕线盘二(d2)与端盖一(c1)、端盖二(c2)、端盖三(c3)、端盖四(c4)材质均为电工纯铁。
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- 段铁群;马颜龙 - 哈尔滨理工大学
- 2019-06-18 - 2019-08-13 - H02N2/02
- 本发明的目的是提供一种双模式压电粘滑直线驱动器。它主要包括：固定基座板、柔性放大机构、滑块组成。所述固定基座板上设有基板，压电陶瓷片通过环氧树脂胶粘贴于基板中心，固定基座板上设有两个螺纹孔，以便于固定安装，通过给压电陶瓷片施加锯齿波型电信号，使压电陶瓷片引起基板形变。所述放大装置，柔性放大机构两端通过环氧树脂胶粘贴在基板两端，柔性放大机构上设有滑杆，滑杆连接滑块。本发明通过给压电陶瓷片施加锯齿波型电信号，压电陶瓷片引起基板发生形变，通过柔性放大机构将位移放大输出，使滑杆移动，滑杆通过摩擦力作用使滑块移动。是一种操作简单，具有高精度，快速响应等特点，适用于卫星姿态调整器等多种场所。
- 具有E型轨道的两压电陶瓷驱动的步进式作动器装置及方法-201810582127.7
- 宋思扬;徐明龙;邵恕宝;邵妍;廖诚;胡方泽 - 西安交通大学
- 2018-06-07 - 2019-08-13 - H02N2/02
- 一种具有E型轨道的两压电陶瓷驱动的步进式作动器装置及方法，该作动器装置包括固定在底座上的两条固定轨道，与底座之间通过柔性铰链链接，能够小范围上下运动的驱动轨道，以及安装在固定轨道、驱动轨道之间，能够实现与轨道之间钳位状态装换的钳位控制‑位移输出结构；本发明还提供了作动方法，按照一定次序驱动压电陶瓷与电机，能够实现钳位输出结构与底座之间的大行程直线位移输出，且装置具有断电锁止功能；断电后能对保持在当前的作动位置上；该作动器具有具有输出行程大，输出分辨率高，体积轻巧，控制波形简单的特点。
- 基于逆挠曲电原理的攀爬型步进式作动器及作动方法-201810443624.9
- 徐明龙;刘开园;张舒文;武彤晖;申胜平;宋思扬;雷俊琪 - 西安交通大学
- 2018-05-10 - 2019-08-09 - H02N2/02
- 基于逆挠曲电原理的攀爬型步进式作动器及作动方法，该作动器包括圆柱形轨道、位于圆柱形轨道外的挠曲电型上抓手、与上抓手下端固结的作动球、与作动球下端固结的挠曲电型下抓手，与上抓手电连接的上锁止功放、与作动球电连接的作动功放、与下抓手电连接的下锁止功放均与控制器电连接；当需要作动器向不同方向运动时，只需通过控制器输出相应的控制时序，例如，若需要向上移动时，先使下抓手锁止后作动球膨胀作动，再使上抓手锁止，然后松开下抓手，这样就完成了一个作动周期。该作动器和作动方法的优点是能够输出极小的位移、具有明显的小尺度效应且不受环境温度限制，同时由于是面摩擦，因而具有较可靠的锁止动作。
- 一种用于精密实验台的频率自适应主动减振装置-201821834628.1
- 龚文;吴超峰 - 嘉兴清科智能科技有限公司
- 2018-11-08 - 2019-08-09 - H02N2/02
- 一种用于精密实验台的频率自适应主动减振装置，包括一个精密实验台，其还包括一个减振装置，以及一个信号处理单元。所述减振装置包括一个核心减振层、以及两个电极层。所述核心减振层包括一个发射型压电陶瓷片、一个接收型压电陶瓷片。所述信号处理单元包括一个反相器。所述反相器用于将所接收到的电信号的相位翻转180度。所述发射型压电陶瓷片接收所述反相器输出的电信号并将该电信号转换为与所述精密实验台发出的声波频率相等且相位相反的振动信号。所述用于精密实验台的频率自适应主动减振装置利用反相调制进行主动减振，适用频率广，且所述射型压电片发出的振动信号是在所述精密实验台的振动信号生成的，从而可以实现对初始振动的动态追踪。
- 基于介电型电活性聚合物的内凹六边形负泊松比结构-201710422192.9
- 王源隆;赵万忠;周冠;王春燕 - 南京航空航天大学
- 2017-06-07 - 2019-08-02 - H02N2/02
- 本发明公开了一种基于介电型电活性聚合物的内凹六边形负泊松比结构，由内凹六边形负泊松比元胞阵列，该元胞分别由骨骼（101‑104）和肌腱（105‑106）构成。肌腱由介电型电活性聚合物制成，为一夹芯板结构，其中夹芯材料为介电弹性体，两侧为柔性电极，骨骼材料的杨氏模量比肌腱材料大。肌腱105和106上下表面的柔性电极分别与高压直流电源107和108的正负极连接，其电压以及通路开路状态可调。将内凹六边形负泊松比元胞进行阵列，可构成内凹六边形负泊松比结构。由于介电型电活性聚合物的机械状态和静电状态是相互耦合的，因此能实现机械能与电能之间的相互转换，实现内凹六边形负泊松比结构的结构实时可变、致动、能量回收和传感等功能。
- 离合器式超磁致伸缩直线驱动装置-201910367656.X
- 周景涛;何忠波;王怀光;任国全;石志勇;范红波;李国璋;曹凤利;刘金华;韩兰懿 - 中国人民解放军陆军工程大学
- 2019-05-05 - 2019-07-12 - H02N2/02
- 本发明公开了一种离合器式超磁致伸缩直线驱动装置，涉及超磁致伸缩驱动装置技术领域。所述驱动装置包括框架、动子、前自动闭锁机构、后自动闭锁机构和GMM棒，当所述GMM棒上的线圈通电后所述GMM棒伸长时，后自动闭锁机构自动闭锁，将动子后端固定在导轨上，前自动闭锁机构自动解锁，GMM棒推动动子前段向前运动一定位移；当所述GMM棒上的线圈失电所述GMM棒收缩时，前自动闭锁机构自动闭锁，将动子前端固定在导轨上，后自动闭锁机构自动解锁，在前自动闭锁机构和后自动闭锁机构之间的柔性铰链作用下，动子后端向前移动一定位移，不断重复以上动作，实现动子的步进式直线运动，运动稳定性强，且输出精度高。
- 大行程压电复合材料双晶片悬臂梁作动系统及其方法-201810027319.1
- 胡凯明;张旭方;李华 - 浙江大学
- 2018-01-11 - 2019-07-09 - H02N2/02
- 本发明公开了一种大行程压电复合材料双晶片悬臂梁作动系统及其方法。它包括压电复合材料双晶片、非对称高压供电回路；压电复合材料双晶片是在中间层的上下表面贴敷两片压电复合材料的复合梁、梁的自由端与一轴固定、轴的两端套上两只微型轴承，轴承上套上预制卡槽的外环，在卡槽内嵌入弹性带，弹性带的另一端的两头与固定基座相连，紧绷的弹性带提供悬臂梁预压力；非对称高压供电系统包括了直流‑直流变压器、电阻、二极管、从而组成不对称的分压电路。本发明可使压电复合材料双晶片在全驱动电压下变形，从而大幅提高作动器输出位移，并克服传统压电陶瓷双晶片不可大幅弯曲的缺点；能够作为内部空间狭小、操控带宽大的微型飞行器伺服作动器。
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