[实用新型]一种后置机械手的精雕机有效
| 申请号： | 201821758141.X | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN209240763U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 雷万春;张钦炎;朱文飞 | 申请（专利权）人： | 深圳大宇精雕科技有限公司;重庆智慧大宇科技有限公司;江西大宇精雕科技有限公司 |
| 主分类号： | B44B3/00 | 分类号： | B44B3/00;B44B3/06 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种后置机械手的精雕机，包括机体、机械手、加工台以及加工刀具，机体上设有安装架以及料框，加工台安装于机体上并可由安装架的前端运动至安装架的后端，加工刀具安装在安装架的前端；料框位于安装架的后端，机械手安装于机体上并位于安装架的后端；机械手包括安装座、夹取件、第一驱动臂、第二驱动臂以及第三驱动臂，所述安装座固接于机体上，第一驱动臂的一端枢接于安装座的顶端；第二驱动臂的一端枢接于第一驱动臂远离安装座的端部；第三驱动臂安装于第二驱动臂远离第一驱动臂的端部并可沿机体的高度方向运动；所述夹取件安装于第三驱动臂的底端。本实用新型避免加工时产生的残屑或者废液对机械手造成污染。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动臂 机械手 安装架 安装座 本实用新型 加工刀具 夹取件 加工台 精雕机 后置 料框 枢接 残屑 底端 废液 固接 加工 污染 | ||
【主权项】：
1.一种后置机械手的精雕机，其特征在于，包括机体、机械手、加工台以及加工刀具，机体上设有安装架以及料框，加工台安装于机体上并可沿机体的宽度方向由安装架的前端运动至安装架的后端，加工刀具安装在安装架的前端并用于在加工台运动至安装架的前端时对加工台上的工件进行加工；料框位于安装架的后端，机械手安装于机体上并位于安装架的后端，机械手用于夹取料框上的工件夹取至加工台上并用于将加工台上的工件夹取至料框上；机械手包括安装座、夹取件、第一驱动臂、第二驱动臂以及第三驱动臂，所述安装座固接于机体上，第一驱动臂的一端枢接于安装座的顶端；第二驱动臂的一端枢接于第一驱动臂远离安装座的端部；第三驱动臂安装于第二驱动臂远离第一驱动臂的端部并可沿机体的高度方向运动；所述夹取件安装于第三驱动臂的底端。
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