[实用新型]一种CCD视觉运动装置

摘要

本实用新型锡膏涉及印刷机技术领域，公开了一种CCD视觉运动装置，包括横梁、伺服电机、丝杠、螺母件、螺母连接板以及CCD视觉组件，伺服电机设置在横梁的一侧，丝杠的一端与伺服电机的转轴转动连接，另一端可转动的固定在横梁的另一侧，丝杠沿横梁的长度方向设置，丝杠具有外螺纹，螺母件具有内螺纹，丝杠与螺母件螺纹连接，螺母连接板的一端与螺母件连接，另一端与CCD视觉组件连接，伺服电机驱动丝杠转动，带动螺母件沿丝杠运动，CCD视觉组件设有CCD摄像机，螺母件通过螺母连接板带动CCD视觉组件沿横梁的长度方向滑动，通过CCD摄像机对PCB板进行拍照拾取Mark点。本实用新型的技术方案能够满足高速下的拍照取点运动的稳定性，能够保证拾取Mark点的精度。

主权项

1.一种CCD视觉运动装置，其特征在于，包括横梁、伺服电机、丝杠、螺母件、螺母连接板以及CCD视觉组件，所述伺服电机设置在所述横梁的一侧，所述丝杠的一端与所述伺服电机的转轴转动连接，另一端可转动的固定在所述横梁的另一侧，所述丝杠沿所述横梁的长度方向设置，所述丝杠具有外螺纹，所述螺母件具有内螺纹，所述丝杠与所述螺母件螺纹连接，所述螺母连接板的一端与所述螺母件连接，另一端与所述CCD视觉组件连接，所述伺服电机驱动所述丝杠转动，带动所述螺母件沿所述丝杠运动，所述CCD视觉组件设有CCD摄像机，所述螺母件通过所述螺母连接板带动所述CCD视觉组件沿所述横梁的长度方向滑动，通过所述CCD摄像机对PCB板进行拍照拾取Mark点。