[发明专利]一种自动对焦双目摄像头标定及深度计算方法有效
| 申请号： | 201910016911.6 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109767476B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 蔡瑜;娄磊;王飞;汪洋 | 申请（专利权）人： | 像工场(深圳)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种自动对焦双目摄像头标定方法包括如下步骤：A1、获取一张来自标准标定距离处的标定模板图像；A2、分析和处理该标准标定距离处拍得的单张标定模板图像，计算得到该标准标定距离处该双目摄像头的标定参数；A3、根据事先得到的该种双目摄像头模组多个特定标定距离处标定参数与标准标定距离处标定参数的比例系数，由标准标定距离处测得的双目摄像头的标定参数计算出所述多个特定标定距离处的标定参数近似值；A4、将该近似值做为所述自动对焦双目摄像头的产线标定结果。在双目摄像头使用时，本发明通过基于当前所拍图像的标定参数的在线更新和迭代，得到了更精确的标定参数和深度值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 对焦 双目 摄像头 标定 深度 计算方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动对焦双目摄像头标定方法，其特征在于包括产线标定过程，产线标定过程包括如下步骤：A1、获取一张来自标准标定距离处的标定模板图像；A2、分析和处理该标准标定距离处拍得的单张标定模板图像，计算得到该标准标定距离处该双目摄像头的标定参数；A3、根据事先得到的该种双目摄像头模组多个特定标定距离处标定参数与标准标定距离处标定参数的比例系数，由标准标定距离处测得的双目摄像头的标定参数计算出所述多个特定标定距离处的标定参数近似值；A4、将该近似值做为所述自动对焦双目摄像头的产线标定结果。
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