[发明专利]一种出货控制装置及其控制方法

摘要

本发明公开一种出货控制装置，其特点是：在垂直货道的底部水平安装一个底部带有滑槽、尾部呈圆弧凸起的翻板。在翻板下面，沿货道背板中线方向垂直安装一个电机，电机输出轴为丝杆，丝杆螺母上安装T形推杆，其横杆的两端放置在翻板滑槽内。电机在控制器的驱动下，正向转动向上推动推杆，将翻板尾部掀起，翻板上的第一个货物落入出货口。而翻板的弧形尾部翘起、支撑起货道中其它货物。当翻板上的货物坠落后，驱动电机反向转动，向下拉动推杆，将翻板拉回到水平位置，被翻板尾部支撑的货物落到翻板上，被翻板托起而停止坠落。本发明的优点在于电机垂直安装在货道的内侧，翻板的下面，不占用货道外部空间；货物沿货道方向垂直坠落，节省出货空间。

主权项

1.本发明所述的出货控制装置包括，翻板、翻板支架、电机、电机支架、丝杆、带丝杆螺母的推杆和电机控制器，其特点是：翻板水平安装在垂直货道的底部，托起货道中的货物；电机沿货道背板的中线方向垂直安装在翻板的下方；电机的输出轴为丝杆，丝杆螺母固定在推杆上，丝杆将电机的转动转换成推杆的垂直方向的移动；电机控制器可改变电机的驱动电流方向，驱动电机正转或反转；电机正转，推杆向上移动将翻板尾部掀起，让翻板上的第一个货物从翻板上滑落；电机反转，推杆向下移动将翻板拉平，托起货道中的其它货物。