[发明专利]一种基于磁流变液的机械手柔顺夹具手指在审
| 申请号： | 201910210531.6 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109773824A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 蔡鹏飞 | 申请（专利权）人： | 蔡鹏飞 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310023 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于磁流变液的机械手柔顺夹具手指，包括导块、弧形件、弹簧片和阻尼器，所述导块与所述弧形件的一端连接，所述弧形件的另一端与弹簧片的一端固定连接，所述弹簧片的另一端穿过靠近弧形件一端的贯通孔；所述阻尼器包括导管、电磁线圈、活塞杆、磁流变液和套筒，所述弹簧片的中部与所述活塞杆一端连接，所述活塞杆的另一端伸入所述套筒内做直线运动，所述套筒与所述弧形件固定连接，所述套筒内腔充以磁流变液，所述套筒与导管接通，所述套筒外侧布置所述电磁线圈。本发明调节夹具的夹持刚度，提高了手指的适应性，使手指具有了主动柔顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 弧形件 套筒 磁流变液 弹簧片 夹具 活塞杆 柔顺 机械手 电磁线圈 一端连接 阻尼器 导管 导块 主动柔顺性 套筒内腔 贯通孔 夹持 伸入 接通 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种基于磁流变液的机械手柔顺夹具手指，其特征在于，所述手指包括导块、弧形件、弹簧片和阻尼器，所述导块与所述弧形件的一端连接，所述弧形件的另一端与弹簧片的一端固定连接，所述弹簧片的另一端穿过靠近弧形件一端的贯通孔；所述阻尼器包括导管、电磁线圈、活塞杆、磁流变液和套筒，所述弹簧片的中部与所述活塞杆一端连接，所述活塞杆的另一端伸入所述套筒内做直线运动，所述套筒与所述弧形件固定连接，所述套筒内腔充以磁流变液，所述套筒与导管接通，所述套筒外侧布置所述电磁线圈。
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