[发明专利]一种汽车急加速过程中的跑偏补偿方法有效
| 申请号： | 201910229220.4 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111731315B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 黄毅;黄乾生;陈驰;廖新深;周锦鸿 | 申请（专利权）人： | 博世华域转向系统有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/114 | 分类号： | B60W40/114;B60W10/08 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 刘立平 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车急加速过程中的跑偏补偿方法，包括：(1)学习过程：判定跑偏补偿是否满足学习条件，在满足学习条件的情况下，计算车辆的侧向偏移量；(2)补偿过程：根据侧向偏移量计算电机补偿力矩，电机补偿力矩作为电机扭矩偏置加到正常的电机输出扭矩上；(3)确认过程：确认补偿的效果是否达到设计要求。如果没有，系统会进一步优化电机补偿力矩。本发明可以解决汽车急加速过程中产生跑偏现象的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 加速 过程 中的 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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- 2017-05-25 - 2017-12-26 - B60W40/114
- 本实用新型公开了一种车道线偏移警告测试系统，包括数据同步记录单元；与数据同步记录单元连接的多个轮胎监视摄像头、一个车道线偏移报警监视摄像头车载诊断模块以及车载电脑；安装于轮胎附近的多个轮胎监视摄像头以及车内的车道线偏移报警监视摄像头，实时将拍摄到的视频信号发送至数据同步记录单元；车载诊断模块将整车CAN数据实时发送到数据同步记录单元；数据同步记录单元根据CAN数据将视频信号打上时间戳后，将CAN数据和视频信号发送到车载电脑，以进行分析处理。本新型在对LDW系统进行性能测试时，可以同时实现不同角度的车道线识别，并解决了多个视频数据与CAN信号数据的时间同步问题，能使测试过程更加方便，且能有效提升测试效率。
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