[发明专利]用于管理车辆控制权转移的装置和方法在审
| 申请号： | 201910280086.0 | 申请日： | 2019-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN110371137A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 梁娜恩;郑振秀;李昇容;蔡洙泓;崔太星 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W50/08;B60W50/12 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于管理车辆控制权转移的装置和方法，所述装置包括：转向装置；加速装置；减速装置；传感器，其配置为感测关于车辆的驾驶员的信息；以及控制电路，其与所述转向装置、所述加速装置、所述减速装置以及所述传感器电连接。所述控制电路配置为：当执行自动驾驶控制时，使用所述传感器获得关于驾驶员的状态信息；接收驾驶员对所述转向装置、所述加速装置或所述减速装置中的至少一者的控制输入；根据所述状态信息和所述控制输入的可靠性来确定是否转移控制权；当确定转移控制权时，将控制权转移给驾驶员。 | ||
| 搜索关键词： | 控制权转移 加速装置 减速装置 转向装置 传感器 管理车辆 控制电路 转移控制 自动驾驶 电连接 感测 配置 控制权 | ||
【主权项】：
1.一种用于管理车辆控制权转移的装置，所述装置包括：转向装置；加速装置；减速装置；传感器，其配置为感测关于车辆的驾驶员的信息；以及控制电路，其配置为与所述转向装置、所述加速装置、所述减速装置以及所述传感器电连接，其中，所述控制电路配置为：当执行自动驾驶控制时，使用所述传感器获得关于驾驶员的状态信息；接收驾驶员对所述转向装置、所述加速装置或所述减速装置中的至少一者的控制输入；根据所述状态信息和所述控制输入的可靠性来确定是否转移控制权；当确定转移控制权时，将控制权转移给驾驶员。
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