[发明专利]一种旋耕机控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910291299.3 | 申请日： | 2019-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109964556B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王术平;龙学平;胡军辉 | 申请（专利权）人： | 湖南龙舟农机股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01B33/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 414400 湖南省岳阳*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋耕机控制系统及方法，在旋耕机上安装有控制器以及与控制器连接的第一步进电机、第二步进电机、第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器、第四角度传感器、离合电磁阀、油门开关、启动继电器；第一步进电机驱动旋耕机方向盘转动，第二步进电机驱动旋耕机的主变速操纵杆操作；第一角度传感器检测旋耕机方向盘方向角度，第二角度传感器检测旋耕机的主变速操纵杆位置；第三角度传感器检测旋耕机车身倾斜角度，第四角度传感器检测旋耕机的旋耕装置倾斜角度，离合电磁阀检测旋耕机的旋耕装置刀辊动力离合状态，油门开关检测旋耕机油门处于满速或者怠速状态，启动继电器检测旋耕机发动机启动或熄火。本发明的旋耕机控制系统及方法，将传统地手动操纵旋耕机变为自动控制旋耕机，实现旋耕机自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋耕机 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种旋耕机控制系统，其特征在于，在旋耕机上安装有控制器以及与控制器连接的第一步进电机、第二步进电机、第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器、第四角度传感器、离合电磁阀、油门开关、起动继电器；第一步进电机驱动旋耕机方向盘转动，第二步进电机驱动旋耕机的主变速操纵杆操作；第一角度传感器检测旋耕机方向盘方向角度，第二角度传感器检测旋耕机的主变速操纵杆位置；第三角度传感器检测旋耕机车身倾斜角度，第四角度传感器检测旋耕机的旋耕装置倾斜角度，离合电磁阀检测旋耕机的旋耕装置刀辊动力离合状态，油门开关检测旋耕机油门处于满速或者怠速状态，起动继电器检测旋耕机发动机起动或熄火。
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