[发明专利]用于主线车辆的汇合行为系统及方法在审
| 申请号： | 201910307173.0 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN110406542A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | J·蒂萨;S·拉加布;三枝重信;白雪 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;李辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种汇合行为系统辅助位于与汇合车道相邻的主线车道中的主车辆。所述汇合行为系统包括识别模块，所述识别模块识别所述汇合车道中的至少一辆邻近车辆。所述汇合行为系统还包括预测模块，所述预测模块基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个模型，计算与所述一个或多个模型相对应的一个或多个汇合因子，并基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置。所述汇合行为系统还包括控制模块，所述控制模块被配置为调整所述主车辆的运动学参数以在所述预测的汇合位置处形成间隙。 | ||
| 搜索关键词： | 汇合 行为系统 汇合位置 控制模块 预测模块 主车辆 车道 邻近 运动学参数 模块识别 主线车道 预测 主线 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用于辅助位于与汇合车道相邻的主线车道中的主车辆的汇合行为系统，所述汇合行为系统包括：识别模块，其被配置为识别所述汇合车道中的至少一辆邻近车辆；预测模块，其被配置为：基于所述至少一辆邻近车辆来选择一个或多个车辆模型，计算与所述一个或多个车辆模型相对应的一个或多个汇合因子，并且基于所述一个或多个汇合因子来预测汇合位置；以及控制模块，其被配置为调整所述主车辆的运动学参数以在所述预测的汇合位置处形成间隙。
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