[发明专利]一种新能源混动的自动动力采茶控制方法在审
| 申请号： | 201910377289.1 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110178539A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 宋如 | 申请（专利权）人： | 黄山市柒日原叶生物科技咨询有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 242700 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新能源混动的自动动力采茶控制方法，通过控制器将采茶机调为自动模式，将采茶机运送移动到茶园需要采摘茶叶的茶树位置，将采茶机沿茶树陇移动，通过控制器控制采茶机机械手高度并转向移动至茶树的上方，通过采茶机上图像采集器采集采茶机机械手行进方向上的茶树的水平树冠图像，并将采集的茶树图像发送至控制器，并输出指令控制机械手移向茶树芽叶位置，控制采茶机发动机通过减速器带动钢丝绳及钢轮运转，对接触到钢丝绳的茶树芽稍进行切断，并通过电机吸风集叶至集叶箱内；本发明提出其高效稳定，能够迅速判定输出采茶机功率，实现新能源混动动力处理调节。 | ||
| 搜索关键词： | 采茶 茶树 机械手 新能源 钢丝绳 自动动力 控制器 集叶 减速器 采集 控制器控制 茶树芽叶 机上图像 输出指令 图像发送 转向移动 自动模式 采集器 茶树芽 移动 钢轮 机调 机沿 树冠 吸风 茶园 电机 判定 发动机 采摘 茶叶 图像 行进 输出 运送 运转 | ||
【主权项】：
1.一种新能源混动的自动动力采茶控制方法，包括有以下内容：调整采茶机，通过控制器将采茶机调为自动模式，使得发动机与发电机相连，发电机连接有电池管理系统，电池管理系统控制器电连接有电机、驱动电机，实现采茶机电源蓄电输出智能管理；移动采茶机，将采茶机运送移动到茶园需要采摘茶叶的茶树位置，将采茶机沿茶树陇移动，通过控制器控制采茶机机械手高度并转向移动至茶树的上方；采集茶树图像，通过采茶机上图像采集器采集采茶机机械手行进方向上的茶树的水平树冠图像，并将采集的茶树图像发送至控制器，并经控制器确定茶树是否适宜采摘，采摘芽叶芽稍以一芽一叶和一芽两叶占茶树上芽稍的80‑90％时为采摘适宜阶段；图像处理，控制器通过信息处理模块确定茶树的水平树冠芽叶密度，并输出指令控制机械手移向茶树芽叶位置，控制采茶机发动机通过减速器带动钢丝绳及钢轮运转，对接触到钢丝绳的茶树芽稍进行切断，并通过电机吸风集叶至集叶箱内，然后控制采茶机向前移动采茶，重复采茶工序。
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- 2018-12-28 - 2019-08-23 - A01D46/04
- 一种模块化可加长刀片采茶机，涉及模块化可加长刀片采茶机设备领域，其包括依次拼接的多组刀具以及驱动机构，每一组刀具包括第一滑块、第二滑块、滑轨、第一锯齿刀片和第二锯齿刀片，通过使用本模块化可加长刀片采茶机，根据茶树幅面宽度的不同，可以通过增加或减少刀具的数量来调节刀片的长度，以满足一次性对不同幅面宽度的茶树的茶叶采摘，提高了茶叶采摘的效率。
- 一种新型采茶机-201910513453.7
- 马丽娜;潘炯亮;何子惠 - 华中农业大学
- 2019-06-10 - 2019-08-20 - A01D46/04
- 本发明公开一种新型采茶机，包括：机架主侧梁、机架副侧梁、横梁、刀头箱连接板、刀头箱、采集刀、驱动装置、收集箱、吸气泵以及万向轮，能够调节采茶机整体机架的高度、采茶机整体机架的跨度、刀头箱的横向位置以及刀头箱的高度和角度，从而适应茶叶采集环境下的各种不同要求，同时能够保证机架的稳固和行走时的稳定性；可通过驱动装置带动转轴转动，通过刀头夹叶柱与刀头箱的开口部的底端相接触，从而将茶叶夹持并拔下，多个采集刀不同高度的位置和倾斜角度组成的弧线可适应茶树幅宽和茶树树冠形状，采集效率高；此外还设置有收集箱和吸气泵，通过吸气泵与刀头箱连接，可将刀头箱采集的茶叶高效地收集至收集箱，提升茶叶的收集效率。
- 采茶机-201910596699.5
- 蒋强 - 重庆丸中机械有限公司
- 2019-07-02 - 2019-08-20 - A01D46/04
- 本发明属于园林机械设备，提供了一种采茶机，包括壳体、传动机构和剪切机构，所述剪切机构包括刀架、设置在所述刀架上的上刀片和下刀片，所述传动机构包括输出齿轮和设置在所述输出齿轮上的偏心件，所述偏心件与所述上刀片的一端活动连接，所述下刀片固定设置在所述刀架上。本发明的采茶机，传动机构的零部件数量较少，从而整机重量小，零部件的更换次数少，工作寿命长。
- 一种名优茶智能双臂采茶机-201821998479.2
- 石元值;马立锋;伊晓云;张群峰;倪康;刘美雅;阮建云 - 中国农业科学院茶叶研究所
- 2018-11-30 - 2019-08-20 - A01D46/04
- 一种名优茶智能双臂采茶机，属于农业机械技术领域。包括采摘装置、集叶装置和操控装置，其特征在于：所述采摘装置包括2个采摘头和2组可伸缩机械臂；所述采摘头包括外型呈畚箕状的基座本体，基座本体设置带凹槽的钢轮，钢轮的凹槽内配合设置一条环形钢丝绳，通过高速电机驱动钢轮运转从而带动环形钢丝绳高速移动实现芽稍的以线切割的方式被切割下来。本实用新型实现了名优茶机械化采摘中芽叶的原生态化、芽叶大小可选择化、采摘过程智能化、采摘速度高效化。
- 可选择性名优茶采茶机方形采摘头-201821998500.9
- 石元值;倪康;刘美雅;马立锋;伊晓云;张群峰;阮建云 - 中国农业科学院茶叶研究所
- 2018-11-30 - 2019-08-20 - A01D46/04
- 可选择性名优茶采茶机方形采摘头，属于农业机械技术领域。其特征在于：所述采摘头包括外型呈畚箕状的基座本体，所述基座本体包括长方形底板，左、右侧板和后背板，基座本体上方设置集风罩。本实用新型设计简单巧妙，使用方便，采用了一根安装在两个钢轮上的环形钢丝绳代替传统刀片，以单线切割采摘的方式来代替原有的刀片往返切割，其所采摘的芽叶损伤比刀片切割的损失更小，茶鲜叶的品质更佳；而且采摘头体积小，灵活机动性好，采摘效率高。
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