[发明专利]一种基于人工智能的无人机全方位避让装置在审
| 申请号： | 201910422495.X | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110149522A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 周封;谭晓东;卢松恒 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H04N19/85 | 分类号： | H04N19/85;H04N19/70;H04L27/26;H04B1/69;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，包括总控制器和COFDM调制，所述总控制器的两侧分别通过导线和信号线与驱动器和超声波发射器相连，所述超声波发射器通过螺纹固定连接在后固定座的一侧，所述超声波发射器的端头部分设置有发射口，所述COFDM调制接收图像压缩编码信号，所述图像压缩编码接收摄像头传输图像信号，所述COFDM调制的两端分别与串并转换和A/D转换相连，本发明，在图像等信息传输上，通过将视频信息编码，并且进行多段压缩分级化解码，能够加快视频传输的效率，提高无人机探测时，图像传输的稳定性，整体装置，图像传输的速率以及图像传输后的清晰度和避让信号传输的效率相对传统方式更好。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波发射器 图像传输 人工智能 避让装置 总控制器 驱动器 传输图像信号 螺纹固定连接 视频信息编码 图像压缩编码 压缩编码信号 摄像头 传统方式 串并转换 后固定座 接收图像 视频传输 信号传输 信息传输 整体装置 发射口 信号线 避让 端头 多段 分级 探测 图像 压缩 化解 | ||
【主权项】：
1.一种基于人工智能的无人机全方位避让装置，包括总控制器（1）和COFDM调制（2），其特征在于，所述总控制器（1）的两侧分别通过导线（3）和信号线（4）与驱动器（5）和超声波发射器（6）相连，所述超声波发射器（6）通过螺纹固定连接在后固定座（7）的一侧，所述超声波发射器（6）的端头（8）部分设置有发射口（9），所述COFDM调制（2）接收图像压缩编码（10）信号，所述图像压缩编码（10）接收摄像头（11）传输图像信号，所述COFDM调制（2）同时接收图像解压缩码（12）信号，所述图像解压缩码（12）接收图像处理与识别（13）信号传输，所述COFDM调制（2）分别将信号传输到解扩接收电路（14）和扩频方法发射端（15），所述摄像头（11）的内部一侧加设有收缩光线（16）镜片，所述收缩光线（16）的一侧设置有校正光线镜片（17），所述校正光线镜片（17）的一侧设置有提升锐度镜片（18），所述提升锐度镜片（18）的一侧设置有校正色彩镜片（19），所述COFDM调制（2）的两端分别与串并转换（20）和A/D转换（21）相连。
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- 西辻崇 - 三菱电机株式会社
- 2015-02-26 - 2017-09-26 - H04N19/85
- 为了得到以实现灵活应用了在图像的编码过程中计算出的运动矢量的边缘检测为目的的图像处理装置而具有运动矢量处理部，其根据编码图像信号中包含的运动矢量，按照每个宏块计算有关帧间的运动的信息；运动矢量滤波器，其使其中具有预定信息的运动矢量通过；帧计数器，其在被输入到运动矢量处理部的编码图像信号的帧数的计数值达到预定帧数时输出计数结束信号；频度计数器，其在整个预定帧数下按照每个宏块累计通过了运动矢量滤波器的运动矢量的频度；以及边缘判定器，其在接收到计数结束信号时，判定频度计数器按照每个宏块累计的频度是否超过阈值，在超过时将该宏块判断为边缘。
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