[发明专利]一种公交车进站速度引导控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910447885.2 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110211406B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 虞翊;楚彭子;袁建军;陈义军;赵华华;张仿琪;林辉;阿力玛斯·伊力夏提 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/123 | 分类号： | G08G1/123 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种公交车进站速度引导控制方法及系统，其中方法包括：S1：判断路段是否越行，如为是，则执行S2，反之，则执行S4；S2：判断当前车辆是否最早到车站，若为是，则执行S7，反之，则执行S3；S3：实时获取时间队列中前一车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行S6；S4：判断前方是否有需要进入相同车站的车辆，若为是，则执行S5，反之，则执行S7；S5：实时获取前方最近车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行S6；S6：基于门限时间引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送；S7：根据车站泊位信息和当前车辆引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送。与现有技术相比，本发明能够避免集簇现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 公交车 进站 速度 引导 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种公交车进站速度引导控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：判断路段是否越行，如为是，则执行步骤S2，反之，则执行步骤S4；步骤S2：判断当前车辆进入待进入车站的预计到达时间是否为所有车辆中最早，若为是，则执行步骤S7，反之，则执行步骤S3；步骤S3：将各车辆进入车站的预计到达时间并按照先后进行排序，实时获取时间队列中前一车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行步骤S6；步骤S4：判断前方是否有需要进入相同车站的车辆，若为是，则执行步骤S5，反之，则执行步骤S7；步骤S5：实时获取前方最近车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行步骤S6；步骤S6：基于门限时间和当前车辆与车站的距离，引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送；步骤S7：根据车站泊位信息和当前车辆与车站的距离，引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送。
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