[发明专利]一种智能托盘的控制方法及智能托盘有效
申请号: | 201910498315.6 | 申请日: | 2019-06-10 |
公开(公告)号: | CN112061718B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 李志鹏 | 申请(专利权)人: | 李志鹏 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及货物运输领域,公开了一种智能托盘的控制方法及智能托盘,其方法包括,获取当前货架位置信息,并根据当前货架位置信息进行移动;获取当前货物信息,查找预设路径信息;获取当前货物的重量信息,查找倾斜角度阈值信息;获取实际倾斜角度信息,根据实际倾斜角度信息与倾斜角度阈值信息的对比结果,对预设路径信息进行修改并生成最新路径信息;将货物信息、货物重量信息和最新路径信息进行关联,最新路径信息覆盖更新预设路径信息;根据最新路径信息进行移动。本发明具有提高货物输送效率的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 托盘 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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