[发明专利]用于机器人的控制方法及装置有效
申请号: | 201910670939.1 | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN110328667B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 支涛;谭瑞昀 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;李志刚 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种用于机器人的控制方法及装置。该方法包括:在WEB端获取第一用户输入操作;根据所述第一用户输入操作,生成对机器人的第一预设控制指令;以及根据所述第一预设控制指令,对机器人进行控制。该装置包括:获取模块,用于在WEB端获取第一用户输入操作;生成模块,用于根据所述第一用户输入操作,生成对机器人的第一预设控制指令;以及控制模块,用于根据所述预设控制指令,对机器人进行控制。本申请解决了机器人执行任务时无法人为介入的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于机器人的控制方法,其特征在于,包括:在WEB端获取第一用户输入操作,其中所述第一用户输入操作是指通过WEB端控制机器人的操作指令,所述WEB端是指向用户提供的访问机器人的后台入口;根据所述第一用户输入操作,生成对机器人的第一预设控制指令,其中所述第一预设控制指令是指用于操控机器人的控制指令;以及根据所述第一预设控制指令,对机器人进行控制。
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