[发明专利]自动驾驶有雾场景检测的方法及装置有效
| 申请号： | 201910706438.4 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110458815B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张俊飞;钱芳;卫勇;禤彪;田山 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种有雾场景检测的方法及装置，涉及自动驾驶领域，具体实现方案为：对车载相机拍摄的检测图像进行掩膜操作，得到剔除第一天空区域的第一处理图像。对检测图像进行语义分割处理，得到剔除第二天空区域的第二处理图像。根据第一处理图像和第二处理图像进行融合处理，得到剔除第三天空区域的第三处理图像。根据第三处理图像的像素点信息，确定检测图像对应的场景是否为有雾场景，其中，像素点信息用于指示第三处理图像中像素点的各通道值。本实施例通过第一处理图像和第二处理图像进行融合处理，以得到剔除第三天空区域的第三处理图像，通过第三天空区域的像素点信息实现有雾场景的检测，从而能够保证有雾场景检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 场景 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种有雾场景检测的方法，其特征在于，包括：/n对车载相机拍摄的检测图像进行掩膜操作，得到剔除第一天空区域的第一处理图像；/n对所述检测图像进行语义分割处理，得到剔除第二天空区域的第二处理图像；/n根据所述第一处理图像和所述第二处理图像进行融合处理，得到剔除第三天空区域的第三处理图像，其中，所述第三天空区域为所述第一天空区域和所述第二天空区域的交集；/n根据所述第三处理图像的像素点信息，确定所述检测图像对应的场景是否为有雾场景，其中，所述像素点信息用于指示所述第三处理图像中像素点的各通道值。/n
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