[发明专利]一种牧草分级干燥方法有效
| 申请号： | 201911392632.6 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111034473B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 杨曌;李红;张杨;李莎莎;徐艳霞;杨伟光;柴华;王晓龙;王锐;冯鹏;郑海燕 | 申请（专利权）人： | 黑龙江省农业科学院畜牧兽医分院 |
| 主分类号： | A01D91/04 | 分类号： | A01D91/04;F26B21/00;B65G33/24 |
| 代理公司： | 成都天汇致远知识产权代理事务所(普通合伙) 51264 | 代理人： | 韩晓银 |
| 地址： | 161000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体涉及一种牧草分级干燥方法，包括下述步骤：步骤一、牧草收割：包括第一次收割和第二次收割，第一次收割为：在牧草理论收割期前20‑30天，收割牧草上部分；在第一次收割完成后，灌水施肥；第二次收割为：在距离第一次收割完成后30‑40天将牧草全部割除，步骤二、牧草干燥，将第一收割得到牧草干燥得到幼畜牧草，将第二次收割的牧草进行分级，使牧草的叶片和茎秆进行分离，然后分别对叶片和茎秆进行干燥，叶片干燥得到幼畜牧草，茎秆干燥后独立作为成年牲畜牧草。本申请的方法，实现了对牧草的分级干燥；而且，采用两次收割的方式，产草更多，叶片比例也更大，更易得到高质量的幼畜牧草。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牧草 分级 干燥 方法 | ||
【主权项】：
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- 刘婉熙;蒋琳曦;郭展帆;徐正天 - 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
- 2022-06-01 - 2022-08-05 - A01D91/04
- 本申请涉及一种采摘方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取待采摘对象的识别结果；根据识别结果，将采收机构移动至采摘区域；调整采收机构的位姿使得采收机构与待采摘对象接触；控制采收机构对目标枝干进行采摘。采用本方法提高了采摘的精确性，降低了采摘物的损伤性。
- 一种中药材自动采集方法-202010510364.X
- 李永健 - 湖南省博世康中医药有限公司
- 2020-06-08 - 2022-07-29 - A01D91/04
- 本发明公开了本发明一种中药材自动采集方法，使两件半圆安装壳架构成环状结构套在树干底部上，使青皮刮刀装置上的圆弧形青皮刮刀贴合在树干上，升降滚轮装置的凹弧滑轮也贴合在树干上，通过升降滚轮装置带动青皮刮刀装置沿树干向上移动，在向上移动过程，树干上环绕设置的圆弧形青皮刮刀将青皮刮掉；使环绕滚轮装置上的滚轮紧密贴合在树干上，环切刀插在树皮内，然后环切刀环绕转动在树干上切出环槽；使电动推杆的伸缩杆伸长带动滑动切刀沿导轨架插入树皮内，同时拉紧剥皮钢丝进入环槽内，再启动升降滚轮装置带动剥皮钢丝沿树干向树干下方运动，当半圆安装壳架移动到树干根部，再控制环绕滚轮装置切出一个环槽，剥下的树皮掉落完成。
- 一种基于机器视觉的车厘子采摘分拣方法-202210398607.4
- 李小冬;余正生;宫兆喆 - 杭州电子科技大学
- 2022-04-15 - 2022-07-22 - A01D91/04
- 本发明公开了一种基于机器视觉的车厘子采摘分拣方法，包括以下步骤：机器人远距离对树上的车厘子进行预定位，规划行进路线；机器人根据规划路线行进，近距离对车厘子进行筛选和精准定位；确定要进行采摘的车厘子果梗的裁剪点；机器人根据裁剪点对车厘子进行采摘和放置；对采摘好的车厘子进行分拣。本发明的在机器人到达作业范围之前，先对树上的车厘子分布进行预定位，可以指导机器人运动到采摘位置，提高机器人的采摘效率；本发明对车厘子的果实和果梗进行精准定位，确定剪裁点后机器人对车厘子进行采摘并完成分拣，基于机器视觉和机器人完成采摘和分拣，无需人工参与，实现了采摘分拣的全程自动化，提高采摘效率。
- 一种高效机械化联合收获芝麻的方法-202010748085.7
- 张秀荣;游均;黎冬华;张彪;何朴;周兰华;张艳欣;周瑢 - 中国农业科学院油料作物研究所
- 2020-08-03 - 2022-06-28 - A01D91/04
- 本发明阐述了一种高效机械化联合收获芝麻的方法，包括：获取芝麻收获特征，并判断芝麻收获特征是否满足收获标准；对芝麻收获特征满足收获标准的芝麻采用联合收割机进行收割，收割过程中控制联合收割机的行进速度和收割后的芝麻留茬高度。采用本方法收获的芝麻收获物，芝麻含杂率不高于10％、籽粒破损率不高于1％。本发明提供的方法采用植株干枯程度、株高、蒴果开口宽度等多个收获指标易于观测，操作性和实用性强，籽粒总损失率不高于15％。
- 花叶用麻的花叶与枝干分离工艺方法-202210063258.0
- 吴多峰;马文军;孙鹏;陆显斌;刘睿;韩长生;姜岩 - 黑龙江省农业机械工程科学研究院佳木斯分院
- 2022-01-10 - 2022-05-27 - A01D91/04
- 花叶用麻的花叶与枝干分离工艺方法属于大麻加工技术；本方法包括收割、整株花叶用麻烘干、花叶与枝干分离、花叶烘干及花叶装袋储存步骤，达到了花叶与枝干分离摘取花叶效果好、花叶形状完整、破碎率低、花叶质量好、摘取省工省力、效率高、符合储存要求的目的，工艺方法简单、合理、适用性强。
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